5-teiliges IR-Infrarotsensormodul zur Hindernisvermeidung in intelligenten Autorobotern

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Dieses aktive Infrarotsensormodul ist ein vielseitiges und zuverlässiges Werkzeug zur Hinderniserkennung. Es arbeitet nach dem Prinzip der Infrarotreflexion: Eine Sendediode sendet ein Signal aus, das beim Auftreffen auf ein Hindernis zu einer Empfangsdiode zurückreflektiert wird. Das Signal wird anschließend von einer integrierten Komparatorschaltung (mit dem LM393-Chip für stabile Leistung) verarbeitet, wodurch eine grüne LED-Anzeige aufleuchtet und ein digitales Ausgangssignal (niedriger Pegel) am OUT-Pin ausgegeben wird.

Die Erfassungsreichweite ist von 2 bis 30 cm einstellbar und kann einfach über das integrierte Potentiometer angepasst werden (im Uhrzeigersinn drehen, um die Reichweite zu erhöhen). Beachten Sie, dass die effektive Reichweite von der Reflektivität und Größe des Ziels abhängt: Weiße Oberflächen und große Objekte bieten die beste Erfassungsleistung, während schwarze Oberflächen und kleine Objekte die Reichweite verringern.

Das Modul ist unempfindlich gegenüber Umgebungslicht und minimiert so Störungen. Es ist für eine einfache Installation konzipiert und verfügt über 3-mm-Befestigungslöcher. Es wird mit einer Versorgungsspannung von 3,3 V bis 5 V Gleichstrom betrieben (angezeigt durch eine rote Betriebs-LED). Der OUT-Ausgang kann direkt an einen Ein-/Ausgangspin (IO) eines Mikrocontrollers angeschlossen oder zur Ansteuerung eines 5-V-Relais verwendet werden.

**Detaillierte Spezifikationen:**

* **Betriebsspannung:** 3,3 V bis 5 V DC

* **Erfassungsbereich:** 2 cm bis 30 cm (einstellbar)

* **Erfassungswinkel:** 35°

* **Pinbelegung:** VCC (Stromversorgung), GND (Masse), OUT (Digitalausgang)

* **Modulabmessungen:** 4 cm x 1,5 cm / 1,5 Zoll x 0,6 Zoll

* **Ungefähres Gewicht pro Modul:** 3 Gramm

**Lieferumfang:**

Sie erhalten **5 identische Sensormodule**, die sofort für Ihre Projekte einsatzbereit sind. Jedes Modul ist für einen optimalen Vergleichsschwellenwert voreingestellt; Es wird empfohlen, das Potentiometer nicht willkürlich zu verstellen. **Ideale Anwendungsbereiche:** Dieser Sensor eignet sich perfekt für eine Vielzahl von Elektronik- und Robotikprojekten, darunter Hindernisvermeidung für Roboter und Fahrzeuge, Fördersysteme, Linienverfolgung (schwarz-weiß) und vieles mehr.