16-Kanal-PWM-Servomotor-Steuermodul, I2C-Schnittstelle, PCA9685 für Roboter

2. Da der Servomotorstecker etwas breiter als 2,5 mm (0,1 Zoll) ist, können Sie vier Paare von 2,5-mm-Steckverbindern (0,1 Zoll) verwenden.

3. Schließen Sie einen Kondensator mit hoher Kapazität an die V+-Leitung an; die maximale externe Eingangsspannung hängt von diesem 10-V-Kondensator mit 1000 µF ab.

4. Alle PWM-Ausgangsleitungen sind mit einem 220-Ohm-Widerstand versehen, um sie zu schützen und die LED-Ansteuerung zu erleichtern.

5. Dieses Modul ist 5-V-kompatibel, kann aber von einem 3,3-V-Mikrocontroller angesteuert werden und Ausgänge mit bis zu 6 V sicher versorgen.

6. Zwei Pins genügen, um 16 freie PWM-Ausgänge anzusteuern; Sie können sogar 62 Module in Reihe schalten, um bis zu 992 PWM-Ausgänge anzusteuern. Auflösung von 7 bis 12 Bit pro Ausgang – dies entspricht bei Servomotoren einer Auflösung von ca. 4 µs bei einer Aktualisierungsrate von 60 Hz. Produkttyp: PWM-Servomotortreiber. Material: Leiterplatte. Modell: PCA96851 x PWM-Servomotortreiber