20 kg·cm Bus-Servomotor, hohes Drehmoment, 360°-Magnet-Encoder, serieller Bus-Servo für DIY-Roboter

Beschreibung des 20 kg·cm Hochleistungs-Magnet-Encoder-Bus-Servos mit 360°-Drehmoment für DIY-Roboter: Er eignet sich für den Bau von Radrobotern, 3D-Druckern usw., die eine präzise Drehzahlregelung im geschlossenen Regelkreis oder eine Schrittmotorsteuerung erfordern. Auch für Roboterprojekte wie Vierbeiner, Sechsbeiner und Roboterarme mit mehreren Servos ist er geeignet (dieses Produkt bietet das Open-Source-Strukturmodell des unten abgebildeten Roboterhundes). Bis zu 253 Servos können gleichzeitig in Reihe geschaltet werden. Er verwendet einen hochpräzisen 12-Bit-Magnet-Encoder-Winkelsensor. Im Vergleich zu Kohleschichtpotentiometern wurde der nutzbare Winkel des Magnet-Encoders auf 360° erweitert und die Auflösung vervierfacht. Durch den Spalt zwischen dem Magnet-Encoder-Element und dem Radialmagneten wird die Reibung minimiert und die Lebensdauer des Servomotors effektiv verlängert. Geschwindigkeit und Beschleunigung sind einstellbar, und die Bewegung ist gleichmäßig. Die optimierte Anordnung der zweiachsigen Lenkscheibe und die kompakte Bauweise sorgen für ein ansprechendes Erscheinungsbild. Produkttyp: ST3215-HS Bus-Servomotor; Drehmoment: 20 kg·cm bei 12 V; Drehwinkel: 360° (0–4095°); Positionssensorauflösung: 360/4096°; Anschlagwinkel: keiner; Betriebsspannung: 6–12,6 V; Getriebetyp: Hochpräzisions-Metallgetriebe; Leerlaufdrehzahl: 0,094 s/60 (106 U/min); Encodertyp: 360°-Magnet-Encoder; ID-Bereich: 1–253; Baudrate: 38.400 bps–1 Mbps (1 Mbps Standard); Anmerkungen: Position; Last; Drehzahl; Eingangsspannung; Leerlaufstrom: 240 mA; Blockierstrom: 2,4 A; Konstante kt: 8,3 kg·cm/A; Farbe: wie abgebildet; Material: Ny