4-Kanal-Infrarot-Detektionsmodul für Hindernisvermeidungsroboter – Intelligente Leiterplatte

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Dieses Modul bietet eine vielseitige Infrarot-Erkennungslösung für automatisierte mechanische Geräte wie intelligente Autos und Roboter. Das Sensormodul passt sich dem Umgebungslicht an. Es ist mit zwei Dioden ausgestattet: einem Infrarotsender und einem -empfänger. Die Senderdiode sendet ein Infrarotsignal mit einer bestimmten Frequenz aus, das von der Empfängerdiode reflektiert wird, sobald ein Hindernis (reflektierende Oberfläche) erkannt wird. Nach der Verarbeitung durch eine Komparatorschaltung gibt die Signalausgangsschnittstelle ein digitales Signal (ein Low-Pegel-Signal) aus.

Hauptmerkmale:

1. Sobald das Modul ein Hindernissignal erkennt, leuchtet eine rote Anzeige auf, und der OUT-Port sendet gleichzeitig und kontinuierlich ein Low-Pegel-Signal aus.

2. Die Erfassungsreichweite ist über ein Potentiometer einstellbar: Im Uhrzeigersinn drehen, um sie zu erhöhen, gegen den Uhrzeigersinn, um sie zu verringern.

3. Die Reflektivität und Form des Ziels bestimmen die Erfassungsreichweite.

Kleine, schwarze Objekte haben eine minimale Erfassungsreichweite, während große, weiße Objekte eine maximale Reichweite bieten.

4. Der Ausgang kann direkt an einen Ein-/Ausgang (E/A) eines Mikrocontrollers (SCM) angeschlossen werden. Er kann auch direkt ein 5-V-Relaismodul oder ein Summermodul ansteuern.

5. Breites Anwendungsspektrum: Hindernisvermeidung für Roboter und Fahrzeuge, Zählung in Montagelinien und Schwarz-Weiß-Linienverfolgung.

Technische Daten:

- Betriebsspannung: 3,3 V bis 5 V DC

- Betriebsstrom: >1 A

- Erfassungsabstand: 2 bis 60 cm

- Erfassungswinkel: 35°

- Abmessungen:

- Große Platine: 42 x 38 x 12 mm

- Kleine Platine: 25 x 12 x 12 mm

- Durchmesser der Befestigungsbohrung: 3 mm

Wichtige Hinweise:

1. Richten Sie die Sonde nicht direktem Sonnenlicht aus, da dies die Funktion des Moduls beeinträchtigen kann.

2. Die Empfindlichkeit sollte nicht zu hoch eingestellt werden, da eine zu hohe Empfindlichkeit leicht zu Fehlalarmen führen kann.

Packungsinhalt: 1 Satz Infrarot-Tracking-Modul.