4-Kanal-Infrarot-Reflexionssensormodul zur Hindernisvermeidung für intelligente Fahrzeuge

1. Sobald das Modul ein Hindernis erkennt, leuchtet die rote Kontrollleuchte auf und der Ausgang (OUT) gibt ein kontinuierliches Niederspannungssignal aus.

2. Die Reichweite ist über ein Potentiometer einstellbar: Im Uhrzeigersinn wird sie erhöht, gegen den Uhrzeigersinn verringert.

3. Die Reichweite hängt von der Reflektivität und Form des Objekts ab. Kleine, schwarze Objekte haben die geringste, große, weiße Objekte die größte Reichweite.

4. Der Ausgang kann direkt mit dem I/O-Anschluss des SCM verbunden oder zur Ansteuerung eines 5-V-Relaismoduls oder eines Summermoduls verwendet werden.

5. Dieses Modul wird häufig zur Hindernisvermeidung in Robotern und Fahrzeugen, zum Zählen in Fertigungslinien und zur Verfolgung von schwarzen und weißen Linien eingesetzt. Beschreibung: Dieses Modul bietet eine vielseitige Infrarot-Erkennungslösung für automatisierte Maschinen wie autonome Fahrzeuge und Roboter. Der Sensor ist an das Umgebungslicht anpassbar. Er besteht aus einer Infrarot-Senderöhre und einer Infrarot-Empfangsröhre. Die Senderöhre sendet Infrarotstrahlung mit einer bestimmten Frequenz aus, die von Hindernissen (reflektierenden Oberflächen) reflektiert und von der Empfangsröhre aufgefangen wird. Nach der Verarbeitung durch eine Komparatorschaltung liefert die Ausgangsschnittstelle ein digitales Signal (Niederspannungssignal). Funktionen: Erkennt das Modul ein Hindernis, leuchtet die rote Kontrollleuchte auf, und der OUT-Port gibt gleichzeitig ein kontinuierliches Niederspannungssignal aus. Der Erfassungsbereich ist über ein Potentiometer einstellbar: Im Uhrzeigersinn wird er erhöht, gegen den Uhrzeigersinn verringert. Reflexionsvermögen und Form des Objekts bestimmen den Erfassungsbereich. Kleine, schwarze Objekte haben den geringsten, große, weiße Objekte den größten Erfassungsbereich. Der Ausgangsport kann direkt mit dem I/O-Port des SCM verbunden oder zur Ansteuerung eines 5-V-Relaismoduls oder eines Summermoduls verwendet werden. Dieses Modul findet breite Anwendung in der Hindernisvermeidung von Robotern und Fahrzeugen, beim Zählen in Fertigungslinien und beim Verfolgen von schwarzen und weißen Linien. Technische Daten: Betriebsspannung: 3,3–5 V DC; Betriebsstrom: >1 A; Erfassungsabstand: 2–60 cm; Erfassungswinkel: 35°; Abmessungen: Große Platine: 42 × 38 × 12 mm. Kleine Platine: 25 × 12 × 12 mm; Durchmesser der Befestigungsbohrung: 3 mm. Hinweis: Setzen Sie den Sensor keiner direkten Sonneneinstrahlung aus. Sonnenlicht kann die Funktion des Moduls beeinträchtigen.

2. Die Empfindlichkeit sollte nicht zu hoch eingestellt werden, da eine zu hohe Empfindlichkeit leicht zu Fehlalarmen führen kann. Lieferumfang: 1 × Infrarot-Tracking-Modul.