4-Kanal-Infrarot-Reflexionssensormodul zur Hindernisvermeidung für intelligente Fahrzeuge

Beschreibung: Dieses Modul bietet eine vielseitige Infrarot-Detektionslösung für automatisierte Maschinen wie autonome Fahrzeuge und Roboter. Der Sensor passt sich dem Umgebungslicht an. Er ist mit einem Infrarotsender und -empfänger ausgestattet. Der Sender sendet Infrarotstrahlung mit einer spezifischen Frequenz aus, die vom Empfänger reflektiert wird, sobald dieser Hindernisse (reflektierende Oberflächen) erkennt. Nach der Verarbeitung durch eine Komparatorschaltung gibt die Ausgangsschnittstelle ein digitales Niederspannungssignal aus. Funktionen: Bei Hinderniserkennung leuchtet die rote LED auf, und der OUT-Port gibt gleichzeitig ein kontinuierliches Niederspannungssignal aus. Der Erfassungsbereich ist über ein Potentiometer einstellbar (im Uhrzeigersinn zum Erhöhen, gegen den Uhrzeigersinn zum Verringern). Reflexionsgrad und Form des Objekts bestimmen den Erfassungsbereich. Kleine, schwarze Objekte haben einen minimalen, große, weiße Objekte einen maximalen Erfassungsbereich. Der Ausgangsport kann direkt mit dem I/O-Port des Mikrocontrollers verbunden oder zur Ansteuerung eines 5-V-Relais oder eines Summer verwendet werden. Dieses Modul findet breite Anwendung in der Hindernisvermeidung von Robotern und Fahrzeugen, beim Zählen in Fertigungslinien und beim Folgen von schwarzen und weißen Linien. Technische Daten: Betriebsspannung: 3,3 V – 5 V DC; Betriebsstrom: > 1 A; Erfassungsbereich: 2 bis 60 cm; Erfassungswinkel: 35°; Abmessungen: Große Platine: 42 x 38 x 12 mm; Kleine Platine: 25 x 12 x 12 mm; Durchmesser der Befestigungsbohrung: 3 mm. Hinweise: 1. Setzen Sie den Sensor nicht direkter Sonneneinstrahlung aus. Sonnenlicht kann die Funktion des Moduls beeinträchtigen. 2. Stellen Sie die Empfindlichkeit nicht zu hoch ein, da dies zu Fehlalarmen führen kann. Lieferumfang: 1 x Infrarot-Tracking-Modul. 1. Sobald das Modul ein Hindernis erkennt, leuchtet die rote Kontrollleuchte auf und der OUT-Anschluss sendet gleichzeitig ein kontinuierliches Signal mit niedriger Spannung. 2. Der Erfassungsbereich ist über ein Potentiometer einstellbar: Im Uhrzeigersinn drehen, um ihn zu erhöhen, gegen den Uhrzeigersinn, um ihn zu verringern. 3. Die Erfassungsreichweite hängt von der Reflektivität und Form des Objekts ab. Kleine, schwarze Objekte haben die geringste, große, weiße Objekte die größte Erfassungsreichweite. 4. Der Ausgang kann direkt mit dem I/O-Anschluss des SCM verbunden oder zur Ansteuerung eines 5-V-Relaismoduls oder eines Summermoduls verwendet werden. 5. Dieses Modul findet breite Anwendung in der Hindernisvermeidung von Robotern und Fahrzeugen, beim Zählen in Fertigungslinien und bei der Schwarz-Weiß-Linienverfolgung.