4-Kanal-Infrarotsensor für Antikollisionsroboter – Intelligente Elektronikplatine

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Dieses Infrarot-Detektionsmodul ist eine vielseitige und zuverlässige Lösung für Ihre Robotik- und Automatisierungsprojekte, wie z. B. intelligente Autos und Roboter. Es passt sich automatisch dem Umgebungslicht an. Das Funktionsprinzip basiert auf zwei Infrarotdioden (einer Sende- und einer Empfangsdiode). Die Sendediode sendet ein Signal aus, das beim Auftreffen auf ein Hindernis reflektiert und von der Empfangsdiode erfasst wird.

Nach der Verarbeitung durch eine Komparatorschaltung gibt das Modul ein niedriges digitales Signal (logisch niedrig) aus, das die Erkennung signalisiert.

**Hauptmerkmale:**

* Erkennung mit visueller Rückmeldung: Eine rote LED leuchtet auf und der Ausgang (OUT) bleibt dauerhaft auf niedrigem Pegel, wenn ein Hindernis erkannt wird.

* Einstellbare Entfernung: Mit einem integrierten Potentiometer lässt sich die Erkennungsentfernung präzise einstellen (von 2 bis 60 cm).

Drehen Sie es im Uhrzeigersinn, um die Entfernung zu vergrößern, und gegen den Uhrzeigersinn, um sie zu verkleinern.

* Einflussfaktoren auf die Erkennung: Die effektive Entfernung hängt von der Reflektivität und Größe des Objekts ab. Kleine, dunkle Objekte werden auf kürzere Entfernung erkannt, während große, helle Objekte die maximale Reichweite bieten.

* Einfache Schnittstelle: Der digitale Ausgang kann direkt an einen Eingang eines Mikrocontrollers (Arduino, Raspberry Pi usw.) angeschlossen werden. Es kann auch direkt ein 5-V-Relais oder einen Summer ansteuern.

* Verschiedene Anwendungen: Ideal zur Hindernisvermeidung bei Robotern oder autonomen Fahrzeugen, zum Zählen auf Förderbändern oder zur Linienverfolgung (schwarz/weiß).

**Technische Daten:**

* Versorgungsspannung: 3,3 V bis 5 V DC

* Stromaufnahme: >1 A

* Erfassungsbereich: 2 cm bis 60 cm (einstellbar)

* Erfassungswinkel: 35°

* Abmessungen (zwei Versionen verfügbar):

* Große Platine: 42 mm (L) x 38 mm (B) x 12 mm (H)

* Kleine Platine: 25 mm (L) x 12 mm (B) x 12 mm (H)

* Durchmesser der Befestigungsbohrung: 3 mm

**Anwendungshinweise:**

1. Setzen Sie die Sensoren nicht direktem Sonnenlicht aus, da dies ihre Funktion beeinträchtigen kann. 2. Stellen Sie die Empfindlichkeit moderat ein. Eine zu hohe Einstellung kann Fehlalarme auslösen. **Lieferumfang:** Sie erhalten ein komplettes Set Infrarot-Erkennungs-/Verfolgungsmodule.