5 IR-Infrarot-Hindernisvermeidungssensormodule für intelligente Roboterautos

1. Der Erfassungsbereich des Sensors ist per Potentiometer einstellbar. Er arbeitet störungsarm und ist einfach zu montieren und zu bedienen.

2. Er eignet sich für vielfältige Anwendungen, z. B. zur Hindernisvermeidung in Robotern und Fahrzeugen, in Montagelinien, zur Verfolgung von schwarzen und weißen Linien und vielem mehr.

3. Sobald das Signalmodul ein Hindernis erkennt, leuchtet die grüne Kontrollleuchte auf der Platine auf und der OUT-Port gibt ein Low-Pegel-Signal aus. Die Erfassungsdistanz lässt sich per Potentiometer einstellen; durch Drehen im Uhrzeigersinn wird sie erhöht.

4. Da es sich um einen aktiven Infrarot-Reflexionssensor handelt, ist die Erfassungsreichweite von der Reflektivität und Form des Objekts abhängig. Schwarze Objekte haben die geringste, weiße die größte Reichweite. Kleine Objekte haben eine geringe, große Objekte eine große Reichweite.

5. Der OUT-Port des Sensormoduls kann direkt an einen IO-Port eines Mikrocontrollers angeschlossen oder ein 5-V-Relais ansteuern. Beschreibung: Das Sensormodul ist an das Umgebungslicht angepasst und verfügt über ein Paar Infrarot-Sende- und Empfangsröhren. Die Senderöhre sendet Infrarotlicht einer bestimmten Frequenz aus, das beim Erkennen von Hindernissen (reflektierenden Oberflächen) reflektiert und von der Empfangsröhre aufgefangen wird. Nach der Verarbeitung durch die Komparatorschaltung leuchtet eine grüne LED auf, und die Signalausgangsschnittstelle gibt ein digitales Signal (ein Signal mit niedrigem Pegel) aus. Die Erfassungsreichweite lässt sich mit dem Potentiometer einstellen; der effektive Bereich liegt zwischen 2 und 60 cm, die Betriebsspannung zwischen 3,3 V und 5 V. Merkmale: Die Erfassungsreichweite des Sensors ist über das Potentiometer einstellbar; er arbeitet störungsarm und ist einfach zu montieren und zu bedienen. Er eignet sich für vielfältige Anwendungen, z. B. zur Hindernisvermeidung für Roboter und Fahrzeuge, in Montagelinien, zur Verfolgung von schwarzen und weißen Linien und vielem mehr. Sobald das Signalmodul ein Hindernis erkennt, leuchtet die grüne LED auf der Platine auf, und gleichzeitig gibt der Ausgang ein Signal mit niedrigem Pegel aus. Die Erfassungsreichweite lässt sich mit dem Potentiometer einstellen: Drehen im Uhrzeigersinn erhöht die Reichweite, Drehen gegen den Uhrzeigersinn verringert sie. Da es sich um einen aktiven Infrarot-Reflexionssensor handelt, sind die Reflektivität und die Form des Ziels entscheidend für die Erfassungsreichweite. Schwarz hat die geringste, Weiß die größte Reichweite. Kleine Objekte haben eine kurze, große Objekte eine lange Erfassungsreichweite. Der Ausgang OUT des Sensormoduls kann direkt an einen Mikrocontroller-IO-Port angeschlossen oder ein 5-V-Relais ansteuern. Der Komparator verwendet LM393-Chips und bietet eine stabile Leistung. Er kann mit einer 3- bis 5-V-Gleichstromversorgung betrieben werden. Beim Einschalten leuchtet die rote Betriebsanzeige. Dank der 3-mm-Schraublöcher ist die Befestigung einfach und die Installation unkompliziert. Die Vergleichsspannung jedes Moduls ist bereits mit einem Potentiometer optimal eingestellt. Bitte verändern Sie das Potentiometer nicht willkürlich. Technische Daten: Betriebsspannung: 3,3–5 V; Erfassungsbereich: 2–30 cm; Erfassungswinkel: 35°; Verdrahtung: VCC-VCC; GND-GND. OUT-IO Größe: 4 x 1,5 cm / 1,5 x 0,6 Zoll Menge: 5 Stück Gewicht: ca. 3 g Modulschnittstelle: VCC: Externer Anschluss für 3,3 V–5 V Spannung (direkter Anschluss an 5-V- und 3,3-V-Mikrocontroller möglich) GND: Externe Masse OUT: Digitaler Ausgang (0 und 1) Lieferumfang: 5 x Module