Allgemeine Treiberplatine für Roboter ESP32 Entwicklungsplatine--

Basierend auf dem ESP32-WROOM-32-Modul unterstützt es drahtlose Kommunikation wie WLAN, Bluetooth und ESP-NOW. Es verfügt über integrierte Motorsteuerungsschnittstellen für 2x DC-Motoren mit Encoder oder 4x DC-Motoren (2 Gruppen) ohne Encoder. Integrierte serielle Bus-Servosteuerungsschnittstellen ermöglichen die Ansteuerung von bis zu 253 ST3215-Servos und die Erfassung von Servo-Feedback. Ein integrierter 9-Achsen-IMU liefert jederzeit Lage- und Kursinformationen. Das Modul unterstützt eine Eingangsspannung von 7-13 V und kann direkt mit einem 2S- oder 3S-Lithium-Akku betrieben werden. Eine automatische Download-Schaltung erleichtert das Hochladen von Programmen. Die Eingangsspannung und der Eingangsstrom werden überwacht. Ein TF-Kartensteckplatz, eine Laser-Lidar-Schnittstelle und eine integrierte UART-zu-USB-Funktion sind ebenfalls vorhanden. Eine I2C-Schnittstelle ermöglicht den Anschluss von Peripheriegeräten wie OLED, IMU und anderen I2C-Geräten. Ein multifunktionaler Erweiterungsstecker ermöglicht zusätzliche Funktionen wie die Ansteuerung von Servos oder Relais. Ein integrierter 40-PIN-GPIO-Stecker dient zum Anschluss und zur Stromversorgung des Host-Computers (z. B. für Micro/Nano) und zur Kommunikation über serielle Schnittstelle oder I2C. Aufgrund unterschiedlicher Produktionschargen können Abweichungen auftreten. Das Aussehen, die Farbe und der Aufdruck des Produkts beeinträchtigen die Verwendung nicht. Farbe: Schwarz. Material: Leiterplatte. Packungsinhalt: 1x Entwicklungsboard-Kit. Nur der oben genannte Packungsinhalt, andere Produkte sind nicht enthalten. Hinweis: Lichtreflexionen und unterschiedliche Bildschirmeinstellungen können dazu führen, dass die Farbe des Artikels auf dem Bild geringfügig von der tatsächlichen Farbe abweicht. Die zulässige Messabweichung beträgt +/- 1-3 cm.