BTS7960 43A Hochleistungs-Motorsteuerungsmodul für intelligente Autos und Roboter

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Dieses Motortreibermodul ist ein leistungsstarker und zuverlässiger Treiber für Ihre Robotik- oder Bewegungssteuerungsprojekte. Es verwendet zwei BTS7960-ICs, die eine vollständige H-Brücke bilden und Ströme bis zu 43 A verarbeiten können. Diese Konstruktion bietet leistungsstarke Antriebs- und Bremsfunktionen und isoliert Ihren Mikrocontroller effektiv von den hohen Strömen des Motors.

Das Modul ermöglicht Vorwärts- und Rückwärtsdrehung des Motors. Es akzeptiert zwei PWM-Eingangssignale mit einer maximalen Frequenz von 25 kHz für eine präzise Drehzahlregelung. Ein wichtiges Merkmal ist die 5-V-Isolation, die Ihren Mikrocontroller vor Störungen und Überspannungen im Stromkreis schützt.

Es arbeitet stabil und hat eine lange Lebensdauer. Es verfügt über einen Überhitzungs- und Überstromschutz. Das Modul verfügt über eine 5V-LED-Betriebsanzeige und eine Spannungsanzeige am Motortreiberausgang.

Ein Kühlkörper kann zur verbesserten Wärmeableitung angelötet werden.

**Anschluss und Stromversorgung:**

- Versorgungsspannung: 5,5 V bis 27 V.

- Isolierte 5V-Stromversorgung (kann mit der 5V-Versorgung des Mikrocontrollers geteilt oder von der integrierten Stromversorgung des Moduls verwendet werden).

- Vom Mikrocontroller werden nur vier Drähte benötigt: GND, 5V, PWM1, PWM2.

**Pinbelegung:**

1. RPWM: PWM für Drehung im Uhrzeigersinn

2. LPWM: PWM für Drehung gegen den Uhrzeigersinn

3. R_EN: Aktiviert Drehung gegen den Uhrzeigersinn (aktiv bei High-Pegel)

4. L_EN: Aktiviert die Drehung gegen den Uhrzeigersinn (aktiv bei hohem Pegel)

5. R_IS: Aktuelle Warnung für Rechtsdrehung (kann variieren)

6. L_IS: Aktuelle Warnung für Linksdrehung (kann variieren)

7. VCC: 5 V

8. GND

**Typische Anschlussmethoden:**

* **Methode 1:** VCC und GND vom Mikrocontroller beziehen. LPWM und RPWM an die PWM- (oder 5-V-)Ausgänge des Mikrocontrollers anschließen, um die Drehrichtung zu steuern. R_EN und L_EN an die 5-V-Eingänge des Mikrocontrollers anschließen, um sie zu aktivieren.

* **Methode 2:** VCC und GND vom Mikrocontroller beziehen. LPWM und RPWM an die 5-V-Eingänge des Mikrocontrollers anschließen, um die Drehrichtung festzulegen. Verbinden Sie R_EN und L_EN mit den PWM-Ausgängen des Mikrocontrollers, um die Drehzahl zu steuern. Ihre Bestellung umfasst: **1 x Motorsteuerungsmodul**.