Einzelne Treiberplatine mit Kühlkörper, USB-Schnittstelle, Bewegungssteuerung für Industrieanlagen, 24 V

1. Einsatzgebiete sind DIY, Industrie und Automatisierung, z. B. für flexible Gelenkroboter, Roboterarme, 3D-Druck, Kameragimbals, Schwenk-/Neige-Systeme, CNC-Fräsmaschinen, Schiffs- und Automodelle.

2. Über den USB-Anschluss am PC lassen sich Motor-Debugging und komplexe Mehrachsensteuerung realisieren. Die meisten bürstenlosen Motoren auf dem Markt können mit FOC-Regelung ausgestattet werden.

3. Mithilfe von Encodern sind zudem beliebige Torsions-, Drehzahl-, Positions- und Stromregelung sowie Positionssteuerung auf Basis von Trajektorienplanung möglich.

4. Der leistungsstarke bürstenlose Treiber ODESC basiert auf dem Open-Source-Projekt ODrive und bietet Hardwareoptimierung und -erweiterungen. Er zeichnet sich durch stabile Leistung und Kompatibilität mit der Original-Firmware von ODrive aus.

5. Die Treiberplatine ist mit einem Kühlkörper zur beschleunigten Wärmeableitung ausgestattet. Artikeltyp: Einzelne Treiberplatine; Material: Kunststoff; Modell: ODESC3.6 Einzeltreiber (mit Kühlkörper); Leiterplattenlagen: 4; Anwendbare Spannung: 8–24 V; Stromparameter: 50 A Dauerstrom/120 A Spitze; Unterstützte Encoder: Inkrementalgeber, Absolutwertgeber, Hall-Sensor, AMT102, AMT103, TLB5012, AS5047; Kommunikationsschnittstelle: USB-Protokoll Open Source (für PC/ROS/Raspberry Pi), UART (Embedded Device), PWM (RC-Fernsteuerung), STEP/DIRECTION (SPS), GPIO, CAN, Analogeingang; Spannungsschutz: Programmierbarer Spannungsschutz zum Schutz vor Tiefentladung der Batterie; Bewegungsmodi: Geschwindigkeitsmodus, Torsionsmodus, Strommodus, Positionsmodus, Trajektorienmodus usw.; Lieferumfang: 1 x Treiberplatine, 1 x Leistungswiderstand, 1 x XT60-Stecker, 1 x USB-Datenkabel, 2 x 20AWG-Leistungswiderstandsdraht