Einzelnes Treibermodul ohne Kühlkörper, USB-Schnittstelle, industrielle Steuerungskomponenten, 24 V

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Dieses ODESC3.6-Treibermodul ist ein leistungsstarker bürstenloser Treiber für vielfältige Anwendungen in den Bereichen Heimwerken, Industrie und Automatisierung. Er eignet sich ideal für flexible Knickarmroboter, Roboterarme, 3D-Drucker, Kamerastabilisatoren, Panoramaplattformen, CNC-Fräsmaschinen sowie Modellboote und -autos.

Dieser Treiber unterstützt die USB-Verbindung zu einem PC und ermöglicht so die Fehlersuche an Motoren und die komplexe Mehrachsensteuerung. Er bietet FOC-Steuerung für die meisten handelsüblichen bürstenlosen Motoren. Dank der Verwendung von Encodern ermöglicht er die präzise Steuerung von Drehmoment, Drehzahl, Position und Stromstärke sowie die positionsbasierte Trajektorienplanung. Basierend auf dem Open-Source-Projekt ODrive wurde dieser Treiber optimiert und hardwareseitig verstärkt, um eine höhere Stabilität zu gewährleisten und gleichzeitig die Kompatibilität mit der originalen ODriver-Firmware zu erhalten. Es unterstützt verschiedene Encodertypen: Inkrementalgeber, Absolutwertgeber, Hall-Sensor, AMT102, AMT103, TLB5012, AS5047.

Technische Daten:

- Artikeltyp: Einzelantriebsmodul

- Material: Kunststoff

- Modell: ODESC3.6 Einzelantrieb (ohne Kühlkörper)

- Leiterplattenlagen: 4 Lagen

- Betriebsspannung: 8–24 V

- Stromparameter: 50 A Dauerstrom / 120 A Spitzenstrom

- Kommunikationsschnittstelle: USB (Open-Source-Protokoll für PC/ROS/Raspberry Pi), UART (Embedded-Systeme), PWM (Fernsteuerung), STEP/DIRECTION (SPS), GPIO, CAN, Analogeingang

- Spannungsschutz: Programmierbarer Schutz gegen Tiefentladung

- Bewegungsmodi: Geschwindigkeit Modus, Drehmomentmodus, Strommodus, Positionsmodus, Trajektorienmodus usw.

Lieferumfang:

- 1 x Treiberplatine

- 1 x Leistungswiderstand

- 1 x XT60-Stecker

- 1 x USB-Datenkabel

- 2 x 20AWG Leistungswiderstandsdrähte

Dieses Produkt ist ideal für Robotik-Enthusiasten, Ingenieure und Bastler, die eine zuverlässige und vielseitige Steuerungslösung suchen.