Einzelnes Treibermodul ohne Kühlkörper, USB-Schnittstelle, industrielle Steuerungskomponenten, 24 V

2. Die USB-Verbindung zum PC ermöglicht Motor-Debugging und komplexe Mehrachsensteuerung sowie FOC-Regelung für die meisten handelsüblichen bürstenlosen Motoren.

3. Mit Encodern lassen sich zudem beliebige Torsions-, Regel-, Positions- und Strom-/Drehzahlregelungen sowie Positionsregelung basierend auf Trajektorienplanung realisieren.

4. Der leistungsstarke bürstenlose Antrieb ODESC basiert auf dem Open-Source-Projekt ODrive und bietet Hardware-Optimierung und -Erweiterungen mit stabiler Leistung und Kompatibilität zur Original-Firmware von ODriver.

5. Die Treiberplatine unterstützt Inkremental-, Absolutwert- und Hall-Sensoren sowie AMT102, AMT103, TLB5012 und AS5047. Artikeltyp: Einzelnes Treibermodul; Material: Kunststoff; Modell: ODESC3.6 Einzeltreiber (ohne Kühlkörper); Leiterplattenlagen: 4; Anwendbare Spannung: 8–24 V; Stromparameter: 50 A Dauerstrom/120 A Spitze; Unterstützte Encoder: Inkrementalgeber, Absolutwertgeber, Hall-Sensor, AMT102, AMT103, TLB5012, AS5047; Kommunikationsschnittstelle: USB-Protokoll Open Source (für PC/ROS/Raspberry Pi), UART (Embedded Device), PWM (RC-Fernsteuerung), STEP/DIRECTION (SPS), GPIO, CAN, Analogeingang; Spannungsschutz: Programmierbarer Spannungsschutz zum Schutz vor Tiefentladung der Batterie; Bewegungsmodi: Geschwindigkeitsmodus, Torsionsmodus, Strommodus, Positionsmodus, Trajektorienmodus usw.; Lieferumfang: 1 x Treiberplatine, 1 x Leistungswiderstand, 1 x XT60-Stecker, 1 x USB-Datenkabel, 2 x 20AWG-Leistungswiderstandsdraht