Generische Steuerplatine für Roboter, basierend auf ESP32, multifunktional, kompatibel mit Wi-Fi, Bluetooth und ESP-NOW-Kommunikation.

Basierend auf dem ESP32-WROOM-32-Modul unterstützt dieses System drahtlose Kommunikation wie Wi-Fi, Bluetooth und ESP-NOW. Es verfügt über Motorsteuerungsschnittstellen für zwei Gleichstrommotoren mit Encodern oder vier Gleichstrommotoren (zwei Gruppen) ohne Encoder. Servosteuerungsschnittstellen über seriellen Bus ermöglichen die Ansteuerung von bis zu 253 ST3215-Servos und liefern Feedback. Ein integrierter 9-Achsen-IMU liefert kontinuierlich Lage- und Kursinformationen. Das System wird mit 7–13 V betrieben und kann alternativ auch direkt mit einem 2S- oder 3S-Lithium-Akku versorgt werden. Eine automatische Download-Schaltung vereinfacht Programmaktualisierungen. Eingangsspannung und -strom werden überwacht. Ein TF-Kartensteckplatz ist integriert. Eine Laser-LiDAR-Schnittstelle und eine UART-zu-USB-Funktion sind ebenfalls vorhanden. Über eine I2C-Schnittstelle können Peripheriegeräte wie ein OLED-Display, ein IMU-Modul und andere I2C-Geräte angeschlossen werden. Ein multifunktionaler Erweiterungsanschluss ermöglicht zusätzliche Funktionen, beispielsweise die Ansteuerung von Servomotoren oder Relais. Die Steuerplatine verfügt über einen integrierten 40-poligen GPIO-Anschluss zum Verbinden und zur Stromversorgung des Host-Computers (Raspberry Pi, Jetson Nano usw.) und kommuniziert über die serielle Schnittstelle oder I2C. Farbe: Schwarz. Material: Polycarbonat (PC). Lieferumfang: 1 x Steuerplatine. Nur die oben genannten Artikel sind enthalten; weitere Produkte werden nicht mitgeliefert. Hinweis: Die Farbe des Artikels auf dem Foto kann aufgrund von Lichtverhältnissen und Monitoreinstellungen geringfügig vom Original abweichen. Eine Abweichung von +/- 1 bis 3 cm ist möglich.