Getriebe für Servomotor 4,8 V 6 V mit einem Übersetzungsverhältnis von 7:1

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**Servolenkgetriebe der Serie 5215**

Dieses Hochleistungs-Servolenkgetriebe ist für anspruchsvolle Anwendungen konzipiert, die eine präzise und robuste Kraftübertragung erfordern. Seine Konstruktion aus Aluminiumlegierung gewährleistet geringes Gewicht und hohe Steifigkeit, während die gelagerte Abtriebswelle für einen ruhigen Lauf und die Trennung von Axialkräften sorgt.

**Detaillierte technische Daten:**

- **RUHIGER ANTRIEB**: Angetrieben durch ein Dual-Mode-Servolenksystem. Der Rahmen aus Aluminiumlegierung dient als Montagehalterung für Getriebe, Lager und Ausgleichsscheiben. Die Abtriebswelle ist für einen ruhigen Lauf in zwei Lagern gelagert und trennt gleichzeitig die Axialkraft des Servos von der Keilwellen-Abtriebswelle.

- **ERHÖHTES DREHMOMENT**: Das Übersetzungsverhältnis des Servogetriebes stellt einen Kompromiss zwischen Drehzahl und Drehmoment dar.

Durch die Reduzierung der Servodrehzahl wird das Drehmoment an der Abtriebswelle erhöht, wodurch das Servo auch für anspruchsvollere Anwendungen geeignet ist. **STANDARDINSTALLATION**: Je eine M4-Gewindebohrung auf jeder Seite des Gehäuses. Die Gewindebohrungen sind auf die standardmäßigen 8-mm-Gewindebohrungen des Roboters abgestimmt und bieten somit vielfältige Installationsmöglichkeiten, die mit dem gesamten Robotersystem kompatibel sind. **VERWENDUNG DER BOHREN**: Die Klemmnabe am oberen Ende des Getriebes verfügt über M4-Gewindebohrungen zur Befestigung weiterer Komponenten. Sie können auch andere Teile oder Kombinationen direkt mit M4-Schrauben und Stiften oder Unterlegscheiben am Aluminium-Abtriebszahnrad befestigen. Die 8-mm-Sechskantbohrung an der Nabenwelle kann eine 8-mm-Sechskantwelle antreiben oder zur Kabelführung, Leitungsführung, Wellenführung usw. genutzt werden. Dies verhindert Kabelsalat und begrenzt den Drehwinkel des Abtriebszahnrads, sorgt für ein sauberes Erscheinungsbild und verlängert die Lebensdauer. **Übersetzungsparameter**: Das Getriebe verwendet eine externe Übersetzung von 2:1, wodurch Drehmoment und Genauigkeit erhöht werden. Es kann sowohl im Rücklauf- als auch im Dauerbetrieb eingesetzt werden. Im Rücklaufbetrieb steuert Ihr Signal die Position. Im Dauerbetrieb steuert Ihr Signal Geschwindigkeit und Richtung. Sie können zwischen diesen Modi mit dem Servoprogrammiergerät 5102-0001-0001 umschalten. Das Getriebe verwendet ein externes Übersetzungsverhältnis von 7:1, wodurch Drehmoment und Genauigkeit um den Faktor sieben erhöht werden. **Technische Daten:** - Produkttyp: Servo-Lenkgehäuse - Material: Aluminiumlegierung - Spannungsbereich: 4,8 V ~ 6 V - Maximaler Hub: 1,12 Umdrehungen (404°) - Maximaler PWM-Bereich: 600–2400 Mikrosekunden - Leerlaufgeschwindigkeit (6,0 V): 1,63 s / 60° (37°/s) - Blockierdrehmoment (6,0 V): 92,4 kg·cm (1281 oz) - Lenkung: CCW PWM-Signalverstärkung - Bewegung pro Mikrosekunde: 0,22°/Mikrosekunde

**Lieferumfang:**

1 x Lenkservogehäuse