GY-VL53L0XV2 Time-of-Flight-Laser-Distanzmesssensormodul (ToF) mit I2C-Schnittstelle

Das VL53L0X ist ein in ein kompaktes Modul integriertes Laufzeit-Entfernungsmesssystem. Diese Platine dient als Träger für das VL53L0X. Wir empfehlen daher, das Datenblatt des VL53L0X vor der Verwendung sorgfältig zu lesen. Das VL53L0X nutzt die Laufzeitmessung, um präzise zu messen, wie lange ausgesendete Infrarot-Laserimpulse benötigen, um das nächstgelegene Objekt zu erreichen und zu einem Detektor zurückreflektiert zu werden. Es kann daher als winziges, autarkes Lidar-System betrachtet werden. Diese Laufzeitmessung ermöglicht die genaue Bestimmung der absoluten Entfernung zu einem Ziel, ohne dass die Reflexion des Objekts die Messung wesentlich beeinflusst. Der Sensor kann Entfernungen bis zu 2 m mit einer Auflösung von 1 mm messen. Seine effektive Reichweite und Genauigkeit (Rauschen) hängen jedoch stark von den Umgebungsbedingungen und den Zieleigenschaften wie Reflexionsgrad und Größe sowie der Sensorkonfiguration ab. (Die Genauigkeit des Sensors liegt laut Spezifikation im besten Fall zwischen ±3 % und unter weniger optimalen Bedingungen über ±10 %.) Entfernungsmessungen sind über die I²C-Schnittstelle (TWI) des Sensors möglich, die auch zur Konfiguration der Sensoreinstellungen dient. Der Sensor verfügt außerdem über zwei zusätzliche Pins: einen Shutdown-Eingang und einen Interrupt-Ausgang. Der VL53L0X ist ein hervorragender IC, aber sein kleines, gehäuseloses LGA-Gehäuse erschwert die Verwendung für den typischen Studenten oder Hobbybastler. Er arbeitet zudem mit einer empfohlenen Spannung von 2,8 V, was die Anbindung an Mikrocontroller, die mit 3,3 V oder 5 V betrieben werden, erschweren kann. Unser Breakout-Board behebt diese Probleme und erleichtert den Einstieg in die Verwendung des Sensors bei gleichzeitig minimaler Baugröße. Der VDD-Ausgang (geregelte 2,8 V) bietet fast 150 mA zur Versorgung externer Komponenten. (Wenn Sie den internen Regler umgehen möchten, können Sie diesen Pin stattdessen als 2,8-V-Eingang verwenden, wenn VIN nicht angeschlossen ist.) VIN: Dies ist der Hauptanschluss für die Stromversorgung (2,6 V bis 5,5 V). Die Pegelwandler SCL und SDA ziehen die I²C-Leitungen auf diesen Pegel. GND: Der Masseanschluss (0 V) für Ihre Stromversorgung. Ihre I²C-Steuerquelle muss ebenfalls eine gemeinsame Masse mit dieser Platine haben. SDA: Pegelverschobene I²C-Datenleitung: HIGH entspricht VIN, LOW entspricht 0 V. SCL: Pegelverschobene I²C-Taktleitung: HIGH entspricht VIN, LOW entspricht 0 V. XSHUT: Dieser Pin ist ein aktiver Low-Shutdown-Eingang; die Platine zieht ihn standardmäßig auf VDD, um den Sensor zu aktivieren. Durch Anlegen eines Low-Pegels an diesen Pin wird der Sensor in den Hardware-Standby-Modus versetzt. Dieser Eingang ist nicht pegelverschoben. Lieferumfang: 1x GY-VL53L0XV2V L53L0X Time-of-Flight-Distanzsensor.