GY-VL53L0XV2 Time-of-Flight-Laser-Distanzmesssensormodul (ToF) mit I2C-Schnittstelle

1. Das VL53L0X ist ein in ein kompaktes Modul integriertes Time-of-Flight-Entfernungsmesssystem. Diese Platine dient als Träger für das VL53L0X. Wir empfehlen daher, das Datenblatt des VL53L0X vor der Verwendung dieses Produkts sorgfältig zu lesen.

2. Das VL53L0X nutzt die Flugzeitmessung, um präzise zu messen, wie lange ausgesendete Infrarot-Laserimpulse benötigen, um das nächstgelegene Objekt zu erreichen und zu einem Detektor zurückreflektiert zu werden. Es kann daher als winziges, autarkes Lidar-System betrachtet werden.

3. Diese Time-of-Flight-Messung (TOF) ermöglicht die genaue Bestimmung der absoluten Entfernung zu einem Ziel, ohne dass die Reflexion des Objekts die Messung wesentlich beeinflusst.

4. Der Sensor kann Entfernungen bis zu 2 m (6,6 ft) mit einer Auflösung von 1 mm messen. Seine effektive Reichweite und Genauigkeit (Rauschen) hängen jedoch stark von den Umgebungsbedingungen und den Zieleigenschaften wie Reflexionsgrad und Größe sowie der Sensorkonfiguration ab. (5. Entfernungsmessungen sind über die I2C-Schnittstelle (TWI) des Sensors möglich, die auch zur Konfiguration der Sensoreinstellungen dient. Der Sensor verfügt über zwei zusätzliche Pins: einen Shutdown-Eingang und einen Interrupt-Ausgang.) Eigenschaften: Der VL53L0X ist ein Time-of-Flight-Entfernungsmesssystem in einem kompakten Modul. Diese Platine dient als Träger für den VL53L0X. Daher empfehlen wir, das Datenblatt des VL53L0X vor der Verwendung dieses Produkts sorgfältig zu lesen. Der VL53L0X nutzt die Flugzeitmessung, um präzise zu messen, wie lange ausgesendete Infrarot-Laserimpulse benötigen, um das nächste Objekt zu erreichen und zu einem Detektor zurückreflektiert zu werden. Er kann daher als winziges, autarkes Lidar-System betrachtet werden. Diese Time-of-Flight-Messung (TOF) ermöglicht die genaue Bestimmung der absoluten Entfernung zu einem Ziel, ohne dass die Reflexion des Objekts die Messung wesentlich beeinflusst. Der Sensor kann Entfernungen bis zu 2 m (6,6 ft) mit einer Auflösung von 1 mm melden, aber seine effektive Reichweite und Genauigkeit (Rauschen) hängen stark von der Umgebungshelligkeit ab. Umgebungsbedingungen und Zielmerkmale wie Reflexionsgrad und Größe sowie die Sensorkonfiguration beeinflussen die Genauigkeit. (Die Genauigkeit des Sensors liegt im besten Fall zwischen ±3 % und unter weniger optimalen Bedingungen über ±10 %.) Entfernungsmessungen sind über die I²C-Schnittstelle (TWI) des Sensors möglich, die auch zur Konfiguration der Sensoreinstellungen dient. Der Sensor verfügt außerdem über zwei zusätzliche Pins: einen Shutdown-Eingang und einen Interrupt-Ausgang. Der VL53L0X ist ein hervorragender IC, aber sein kleines, gehäuseloses LGA-Gehäuse erschwert die Verwendung für Studenten und Hobbybastler. Er arbeitet mit einer empfohlenen Spannung von 2,8 V, was die Anbindung an Mikrocontroller mit 3,3 V oder 5 V beeinträchtigen kann. Unser Breakout-Board behebt diese Probleme und erleichtert den Einstieg in die Verwendung des Sensors bei gleichzeitig minimaler Baugröße. Pin-Beschreibung: VDD: Geregelter 2,8-V-Ausgang. Es stehen fast 150 mA zur Versorgung externer Komponenten zur Verfügung. (Wenn Sie den internen Regler umgehen möchten, können Sie diesen Pin stattdessen als 2,8-V-Ausgang verwenden.) Eingang (VIN getrennt). VIN: Dies ist der Hauptanschluss für die Stromversorgung (2,6 V bis 5,5 V). Die Pegelwandler SCL und SDA ziehen die I2C-Leitungen auf diesen Pegel. GND: Masseanschluss (0 V) für Ihre Stromversorgung. Ihre I2C-Steuerquelle muss ebenfalls eine gemeinsame Masse mit dieser Platine haben. SDA: Pegelverschobene I2C-Datenleitung: HIGH = VIN, LOW = 0 V. SCL: Pegelverschobene I2C-Taktleitung: HIGH = VIN, LOW = 0 V. VXSHUT: Dieser Pin ist ein aktiver Low-Shutdown-Eingang. Die Platine zieht ihn standardmäßig auf VDD, um den Sensor zu aktivieren. Durch Anlegen eines Low-Pegels an diesen Pin wird der Sensor in den Hardware-Standby-Modus versetzt. Dieser Eingang ist nicht pegelverschoben. Lieferumfang: 1x GY-VL53L0XV2V L53L0X Time-of-Flight-Distanzsensor