GY-VL53L0XV2 Time-of-Flight (ToF) Laser-Entfernungsmessmodul, I2C/IIC-Schnittstelle

1. Der VL53L0X ist ein Laufzeit-Entfernungsmesser in einem kompakten Modul. Diese Platine dient als Basis für den VL53L0X. Wir empfehlen Ihnen daher, das Datenblatt des VL53L0X vor der Verwendung sorgfältig zu lesen.

2. Der VL53L0X nutzt Laufzeitmessung, um die Zeit zu messen, die ausgesendete Infrarot-Laserimpulse benötigen, um das nächstgelegene Objekt zu erreichen und zum Detektor zurückreflektiert zu werden. Er kann daher als miniaturisiertes, autarkes Lidar-System betrachtet werden.

3. Diese Laufzeitmessung (TOF) ermöglicht die präzise Bestimmung der absoluten Entfernung zu einem Ziel, ohne dass die Reflexion des Objekts die Messung wesentlich beeinflusst.

4. Der Sensor kann Entfernungen bis zu 2 Metern mit einer Auflösung von 1 mm messen. Seine effektive Reichweite und Genauigkeit (Rauschen) hängen jedoch stark von den Umgebungsbedingungen und den Zieleigenschaften wie Reflexionsgrad und Größe sowie der Sensorkonfiguration ab. (5. Entfernungsmessungen sind über die I2C-Schnittstelle (TWI) des Sensors möglich, die auch zur Konfiguration seiner Parameter dient. Der Sensor verfügt über zwei zusätzliche Pins: einen Stopp-Eingang und einen Interrupt-Ausgang. Eigenschaften: Der VL53L0X ist ein in ein kompaktes Modul integriertes Time-of-Flight-Entfernungsmessersystem. Diese Platine dient als Basis für den VL53L0X; daher empfehlen wir Ihnen, das Datenblatt des VL53L0X vor der Verwendung dieses Produkts sorgfältig zu lesen. Der VL53L0X nutzt Flugzeitmessung, um die Zeit zu messen, die ausgesendete Infrarot-Laserlichtimpulse benötigen, um das nächste Objekt zu erreichen und zu einem Detektor zurückreflektiert zu werden. Er kann daher als miniaturisiertes, autarkes Lidar-System betrachtet werden. Diese Time-of-Flight-Messung (TOF) ermöglicht die genaue Bestimmung der absoluten Entfernung zu einem Ziel, ohne dass die Reflexion des Objekts die Messung wesentlich beeinflusst. Der Sensor kann Entfernungen bis zu 2 Metern mit einer Auflösung von 1 mm messen, aber seine effektive Reichweite und Genauigkeit (Rauschen) hängen stark von den Umgebungsbedingungen und den Eigenschaften des Ziels ab. Die Genauigkeit des Sensors hängt von verschiedenen Faktoren ab, darunter Reflexionsgrad, Größe und Konfiguration. (Die Genauigkeit liegt unter optimalen Bedingungen bei ±3 % und unter weniger optimalen Bedingungen bei über ±10 %.) Distanzmessungen sind über die I²C-Schnittstelle (TWI) des Sensors möglich, die auch zur Konfiguration der Parameter dient. Der Sensor verfügt über zwei zusätzliche Pins: einen Stopp-Eingang und einen Interrupt-Ausgang. Der VL53L0X ist ein hervorragender integrierter Schaltkreis, sein kleines, pinloses LGA-Gehäuse erschwert jedoch die Verwendung für Studierende und Hobbybastler. Zudem arbeitet er mit einer empfohlenen Spannung von 2,8 V, was die Anbindung an Mikrocontroller mit 3,3 V oder 5 V kompliziert. Unsere Adapterplatine löst diese Probleme und vereinfacht die Verwendung des Sensors bei gleichzeitiger Minimierung seiner Größe. Pinbelegung: VDD: Geregelter 2,8-V-Ausgang. Es stehen ca. 150 mA zur Versorgung externer Komponenten zur Verfügung. (Wenn Sie den internen Regler umgehen möchten, können Sie diesen Pin als 2,8-V-Ausgang verwenden.) V-Eingang (VIN nicht angeschlossen). VIN: 2,6 V bis 5,5 V Hauptstromanschluss. Die Pegelwandler SCL und SDA ziehen die I²C-Leitungen auf High-Pegel. GND: Masseanschluss (0 V) für Ihr Netzteil. Ihre I²C-Steuerquelle muss ebenfalls eine gemeinsame Masse mit dieser Platine haben. SDA: Pegelverschobene I²C-Datenleitung: HIGH = VIN, LOW = 0. VSCL: Pegelverschobene I²C-Taktleitung: HIGH = VIN, LOW = 0. VXSHUT: Aktiv-Low-Shutdown-Pin; die Platine zieht ihn standardmäßig auf VDD, um den Sensor zu aktivieren. Ein Low-Pegel an diesem Pin versetzt den Sensor in den Hardware-Schlafmodus. Dieser Eingang ist nicht pegelverschoben. Lieferumfang: 1 x Zeit-Distanz-Sensor Flug GY-VL53L0XV2V L53L0X