GY-VL53L0XV2 Time-of-Flight (ToF) Laser-Entfernungsmessmodul, I2C/IIC-Schnittstelle

Merkmale: Der VL53L0X ist ein in ein kompaktes Modul integriertes Time-of-Flight-Entfernungsmesssystem. Diese Platine dient als Basis für den VL53L0X; daher empfehlen wir Ihnen, vor der Verwendung das Datenblatt des VL53L0X sorgfältig zu lesen. Der VL53L0X nutzt Flugzeitmessung, um die Laufzeit ausgesendeter Infrarot-Laserimpulse präzise zu messen. Diese benötigen Zeit, um das nächstgelegene Objekt zu erreichen und zum Detektor zurückreflektiert zu werden. Er kann daher als miniaturisiertes, autarkes Lidar-System betrachtet werden. Diese Time-of-Flight-Messung (TOF) ermöglicht die genaue Bestimmung der absoluten Entfernung zu einem Ziel, ohne dass die Reflexion des Objekts die Messung wesentlich beeinflusst. Der Sensor kann Entfernungen bis zu 2 m mit einer Auflösung von 1 mm messen. Seine effektive Reichweite und Genauigkeit (Rauschen) hängen jedoch stark von den Umgebungsbedingungen und den Zieleigenschaften wie Reflexionsgrad und Größe sowie der Sensorkonfiguration ab. (Die Genauigkeit des Sensors beträgt unter optimalen Bedingungen ±3 % und unter weniger optimalen Bedingungen mehr als ±10 %.) Distanzmessungen sind über die I²C-Schnittstelle (TWI) des Sensors möglich, über die auch die Parameter konfiguriert werden. Der Sensor verfügt über zwei zusätzliche Pins: einen Stopp-Eingang und einen Interrupt-Ausgang. Der VL53L0X ist ein hervorragender integrierter Schaltkreis, sein kompaktes, pinloses LGA-Gehäuse erschwert jedoch die Verwendung für Studierende und Hobbybastler. Darüber hinaus kann die empfohlene Betriebsspannung von 2,8 V die Anbindung an Mikrocontroller mit 3,3 V oder 5 V kompliziert machen. Unsere Adapterplatine löst diese Probleme und vereinfacht die Verwendung des Sensors bei gleichzeitig minimalem Platzbedarf. Pinbelegung: VDD: Geregelter 2,8-V-Ausgang. Es stehen ca. 150 mA Strom zur Versorgung externer Komponenten zur Verfügung. (Wenn Sie den internen Regler umgehen möchten, können Sie diesen Pin als 2,8-V-Eingang verwenden, indem Sie VIN trennen.) VIN: 2,6 V bis 5,5 V Hauptstromanschluss. Die Pegelwandler SCL und SDA halten die I²C-Leitungen auf diesem Pegel. GND: Masseanschluss (0 V) für Ihr Netzteil. Ihre I²C-Steuerquelle muss ebenfalls eine gemeinsame Masse mit dieser Platine haben. SDA: Pegelverschobene I²C-Datenleitung: HIGH = VIN, LOW = 0 V. SCL: Pegelverschobene I²C-Taktleitung: HIGH = VIN, LOW = 0 V. XSHUT: Aktiv-Low-Shutdown-Pin; die Platine zieht ihn standardmäßig auf VDD, um den Sensor zu aktivieren. Ein Low-Pegel an diesem Pin versetzt den Sensor in den Hardware-Schlafmodus. Dieser Eingang ist nicht pegelverschoben. Lieferumfang: 1 x GY-VL53L0XV2V L53L0X Time-of-Flight-Distanzsensor Der VL53L0X ist ein Laufzeit-Entfernungsmesser in einem kompakten Modul. Diese Platine dient als Basis für den VL53L0X; daher empfehlen wir Ihnen, das Datenblatt des VL53L0X vor der Verwendung sorgfältig zu lesen. 2. Der VL53L0X nutzt Laufzeitmessung, um die Zeit zu messen, die ausgesendete Infrarot-Laserimpulse benötigen, um das nächstgelegene Objekt zu erreichen und zum Detektor zurückreflektiert zu werden. Er kann daher als miniaturisiertes, autarkes Lidar-System betrachtet werden. 3. Diese Laufzeitmessung (TOF) ermöglicht die präzise Bestimmung der absoluten Entfernung zu einem Ziel, ohne dass die Reflexion des Objekts die Messung wesentlich beeinflusst. 4. Der Sensor kann Entfernungen bis zu 2 Metern mit einer Auflösung von 1 mm messen. Seine effektive Reichweite und Genauigkeit (Rauschen) hängen jedoch stark von den Umgebungsbedingungen und den Zieleigenschaften wie Reflexionsgrad und Größe sowie der Sensorkonfiguration ab. (5. Entfernungsmessungen sind über die I2C (TWI)-Schnittstelle des Sensors möglich, die auch zur Konfiguration seiner Parameter verwendet wird. Der Sensor verfügt über zwei zusätzliche Pins: einen Stopp-Eingang und einen Interrupt-Ausgang.)