Hindernisvermeidungssensormodul für intelligente Fahrzeuge

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Entdecken Sie unseren aktiven Infrarot-Hindernissensor, ideal für Ihre Robotik- und Automatisierungsprojekte. Dieser vielseitige Sensor bietet zuverlässige Leistung und einfache Installation.

**Hauptmerkmale:**

- **Einstellbarer Erfassungsbereich**: Der Erfassungsabstand lässt sich über ein integriertes Potentiometer anpassen und bietet einen effektiven Bereich von 2 bis 60 cm. Drehen Sie im Uhrzeigersinn, um den Bereich zu vergrößern, und gegen den Uhrzeigersinn, um ihn zu verkleinern.

- **Vielfältige Anwendungen**: Perfekt zur Hindernisvermeidung bei Robotern, intelligenten Fahrzeugen, Produktionslinien, Schwarz-Weiß-Linienverfolgung und vielen weiteren Anwendungen.

- **Visuelle Anzeige**: Eine grüne LED leuchtet auf, sobald ein Hindernis vor dem Sensor erkannt wird. Gleichzeitig gibt der OUT-Ausgang ein niedriges digitales Signal (Low-Pegel) aus.

- **Erkennungstechnologie:** Funktioniert durch aktive Infrarotreflexion. Die Reichweite hängt von der Reflektivität und Form des Ziels ab: Schwarze Objekte bieten die geringste, weiße die größte Reichweite; kleine Objekte haben eine geringere Reichweite als große.

- **Kompatibler Ausgang:** Der OUT-Pin kann direkt mit einem GPIO-Eingang eines Mikrocontrollers verbunden oder ein 5-V-Relais ansteuern.

**Technische Beschreibung:**

Das Modul ist so konzipiert, dass es sich an das Umgebungslicht anpasst. Es enthält zwei Infrarotdioden (Sender und Empfänger). Der Sender sendet ein Infrarotsignal mit einer festen Frequenz, das von einem Hindernis (reflektierender Oberfläche) reflektiert und vom Empfänger aufgefangen wird. Nach der Verarbeitung durch einen Komparator (LM393-Chip, der optimale Stabilität gewährleistet) leuchtet die grüne LED auf und der Ausgang liefert ein niedriges digitales Signal.

Die Betriebsspannung beträgt 3,3 V bis 5 V DC.

**Technische Daten:**

- Betriebsspannung: 3,3 V bis 5 V

- Erfassungsbereich: 2 bis 30 cm (einstellbar)

- Erfassungswinkel: 35°

- Abmessungen: 4 x 1,5 cm (1,5 x 0,6 Zoll)

- Gewicht: ca. 3 g pro Modul

**Pinbelegung:**

- VCC: Externe 3,3-V- bis 5-V-Stromversorgung (kompatibel mit 5-V- und 3,3-V-Mikrocontrollern)

- GND: Externe Masse

- OUT: Digitaler Ausgang (0 oder 1)

**Lieferumfang:** 5 Sensormodule. Jedes Modul verfügt über ein voreingestelltes Potentiometer für optimale Vergleichsschwellenwerte. Es wird empfohlen, diese Standardeinstellung nicht zu ändern. Die 3-mm-Bohrungen ermöglichen die Montage auf verschiedenen Oberflächen. Die rote LED leuchtet beim Einschalten und zeigt damit die Betriebsbereitschaft des Moduls an.