Hochleistungs-60-kg-Roboterservomotor mit Schneckengetriebe für Roboterarm- und Ventilsteuerung

Entdecken Sie unseren 360°-Encoder-Roboterservomotor – ein Hochleistungsgerät für anspruchsvolle Bewegungssteuerungsanwendungen. Ideal für Arm- und Beingelenke großer Roboter, industrielle Automatisierungslinien, präzise Ventilwinkelsteuerung, Schwenk- und Neigebewegungen schwerer Kameras und alle Szenarien, die eine Winkelsteuerung mit hohem Drehmoment erfordern.

Dieser Servomotor liefert ein außergewöhnliches maximales Drehmoment von 60 kg·cm (gemessen bei 24 V, tatsächlicher Wert, nicht theoretisch). Sein leichtes und dennoch robustes Getriebegehäuse aus Aluminiumguss gewährleistet eine einfache Installation und außergewöhnliche Langlebigkeit.

Dank seines elektronischen Encoders und der stabilen Steuerung arbeitet er zuverlässig innerhalb seines sicheren Drehmomentbereichs. Der integrierte Schutz gewährleistet den Weiterbetrieb auch bei Sicherungsausfall.

Vielseitig einsetzbar und kompatibel mit Servoreglern, Modellfunksendern und analoger Spannungssteuerung.

Er verfügt über einen Hochleistungsmotor und Zahnräder aus legiertem Stahl für eine robuste Kraftübertragung und ein hohes Ausgangsdrehmoment.

**Technische Details:**

* **Typ:** 360°-Encoder-Roboterservomotor

* **Materialien:** Eisen, Leiterplatte / Zahnräder und Wellen: Legierter Stahl / Getriebegehäuse: Aluminiumguss

* **Maximales Anlauf-/Haltedrehmoment:** 60 kg·cm

* **Nenndrehzahl (24-V-Versorgung):** 0,5 s für 60°

* **Nennspannung:** 8–12 V DC (Bereich: 8 V min. bis 20 V max.)

* **Leerlaufstrom:** < 500 mA (Strombegrenzung: 1 A. Schaltnetzteil oder Batterie > 1 A verwenden)

* **Drehwinkel:** ±180° oder 0–360° max. (einstellbare elektronische Begrenzung)

* **Steuermodi:**

1. **RC-Modus (Funksteuerung):** 1-ms-Impulsmodus (1–2 ms bei 50 Hz) oder 2-ms-Impulsmodus (0,5–2,5 ms bei 50–333 Hz).

2. **Analoger Spannungsmodus:** 0 V–5 V (0 V = 0°, 5 V = 360°)

* **Steuerungsauflösung:** 12 Bit (4096 Schritte) für 360°, mit einem 32-Bit-ARM-Mikrocontroller.

* **Gewicht:** 160–180 g / 0,35–0,4 lb

* **Abmessungen:** Ca. 42 x 40 x 82 mm / 1,7 x 1,6 x 3,2 Zoll

* **Mechanische Lebensdauer:** > 1.000.000 Zyklen bei Volllast (konservativer Wert)

**Lieferumfang:**

1 x 360°-Encoder-Roboterservo

1 x Signalkabel