Infrarotsensoren (IR) für Roboter und intelligente Fahrzeuge, Hindernisvermeidungsmodul

Entdecken Sie unser Set aus 5 Infrarot-Hinderniserkennungsmodulen – ein unverzichtbares Werkzeug für Ihre Elektronik- und Robotikprojekte. Jedes Modul ist kompakt (4 cm x 1,5 cm) und wiegt ca. 3 Gramm.

Dieser aktive Infrarot-Reflexionssensor zeichnet sich durch stabile Leistung und einfache Bedienung aus. Er sendet über seine Sendediode ein Infrarotsignal aus. Dieses Signal wird von einem Hindernis reflektiert und von der Empfangsdiode aufgefangen. Ein integrierter Komparator mit dem zuverlässigen LM393-Chip verarbeitet dieses Signal.

Wird ein Hindernis im Erfassungsbereich erkannt, leuchtet eine grüne LED auf der Platine auf, und der OUT-Port gibt ein Low-Signal (logisch Low) aus.

Die Reichweite ist von 2 bis 30 cm einstellbar und lässt sich einfach über das integrierte Potentiometer anpassen: Im Uhrzeigersinn drehen, um die Reichweite zu erhöhen, gegen den Uhrzeigersinn, um sie zu verringern. Beachten Sie, dass jedes Modul für eine optimale Schwellenspannung voreingestellt ist. Wir empfehlen, das Potentiometer nicht willkürlich zu verstellen. Der Erfassungswinkel beträgt 35°.

Die Erfassungsleistung hängt von der Reflektivität und Größe des Ziels ab. Weiße Oberflächen oder große Objekte bieten die größte Reichweite, während schwarze Oberflächen oder kleine Objekte die effektive Entfernung verringern.

Dieses vielseitige Modul arbeitet mit einer Versorgungsspannung von 3,3 V bis 5 V DC (eine rote LED-Anzeige leuchtet auf, sobald die Stromversorgung angeschlossen ist). Es ist relativ unempfindlich gegenüber Umgebungslicht. Sein OUT-Anschluss kann direkt an einen Ein-/Ausgangspin (IO) eines Mikrocontrollers (kompatibel mit 3,3 V und 5 V) oder sogar zur Ansteuerung eines 5-V-Relais angeschlossen werden. Es ist mit 3-mm-Befestigungslöchern für eine einfache und sichere Installation ausgestattet.

Ideal für eine Vielzahl von Anwendungen wie Robotik (Hindernisvermeidung für Roboter oder Autos), Automatisierung (in Montagelinien) oder Linienverfolgung (schwarze und weiße Linien).

Das Set enthält 5 identische Sensormodule. Die Anschlüsse sind einfach: VCC an die positive Stromversorgung (3,3 V–5 V), GND an Masse und OUT an den digitalen Eingang Ihrer Steuerung.