MSSD 8LLA PCB Bürstenloser Motortreiberplatine mit Überlastschutz, Motortreiber-Steuerplatine 9V–36V

1. Drehzahlerfassung: Der Treiber erfasst die Motordrehzahl durch Messung des Impulsausgangssignals oder der induzierten Gegenspannung (nicht induktiv) des im Motor integrierten Hall-Sensors.

2. Motorregelung im geschlossenen Regelkreis (stabile Drehzahl): Im Hall-Modus wird die Drehzahl über das Hall-Signal erfasst und ein PID-Regler für die Regelung verwendet. Im Hall-freien Modus wird die Drehzahl über die Gegenspannung erfasst und ebenfalls ein PID-Regler für die Regelung verwendet.

3. Motorregelung im offenen Regelkreis: Im Hall-Modus wird die Drehzahl über das Hall-Signal erfasst und eine Regelung im offenen Regelkreis (konstante Ausgangsspannung durch PWM-Ansteuerung) durchgeführt. Im Hall-freien Modus wird die Drehzahl über die Gegenspannung erfasst und eine Regelung im offenen Regelkreis (konstante Ausgangsspannung durch PWM-Ansteuerung) durchgeführt.

4. Motorbeschleunigungs- und -verzögerungssteuerung: Beim Anfahren, Anhalten und Ändern der Motordrehzahl wird diese präzise gemäß den Benutzervorgaben für sanftes Anfahren und Anhalten geregelt. Dies gewährleistet ein ruckfreies Anfahren, Anhalten, Beschleunigen und Verzögern des Motors, reduziert die Belastung der Getriebekomponenten und verhindert einen zu hohen Anlaufstrom.

5. Motorbremssteuerung: Im Hall-Modus wird die Bremswirkung durch Rückwärtsbremsung (regenerative Bremsung) genutzt. Der Treiber kehrt die Bremswirkung schnell um, um eine Notbremsung zu ermöglichen. Im Hall-freien Modus erfolgt die Bremsung durch Energieverbrauch. Der Treiber regelt den Bremsstrom automatisch, um Schäden an Motor und Treiber durch zu hohen Strom zu vermeiden.

6. Motorschaltsteuerung: Beim Umschalten zwischen Vorwärts- und Rückwärtslauf des Motors wird die Drehzahl vor dem Richtungswechsel gemäß den eingestellten Beschleunigungs- und Verzögerungsvorgaben auf unter 10 U/min reduziert. Dies gewährleistet eine reibungslose und schnelle Schaltvorgänge. Häufige Schaltvorgänge verursachen keine Schäden an Treiber oder Motor. 7. Motorüberlast- und Blockierschutz: Um die Motorleistung optimal zu nutzen, ermöglicht der Treiber eine gewisse Überlastung des Motors. Der Überlastschutzwert wird anhand des eingestellten Nennstroms ermittelt und schützt den Motor effektiv. 8. INTERNE STÖRUNGSUNTERDRÜCKUNG: Um die Genauigkeit der Strommessung im Motorkreis zu gewährleisten, sind Treiber- und Steuerschaltung durch Stördämpfung und -absorption sowie Unterdrückung transienter Störungen gekoppelt. Dadurch wird effektiv sichergestellt, dass die Steuerschaltung nicht durch Störungen der Treiberschaltung beeinträchtigt wird. Artikeltyp: Bürstenloser Motortreiber, Controller-Modus: MSSD 8LLA, Material: Leiterplatte, Hauptfunktionen: Drehzahlregelung im offenen Regelkreis, PID-Regler, Drehzahlregelung im geschlossenen Regelkreis, Strom: 8 A, Spannung: 9 V–36 V, Ansteuermodus: Rechteckwelle, Steuermodus: 485-Kommunikation, analoge Werte, PWM, Flugzeugmodell-PWM, Joystick, internes und externes Potentiometer, Sensoren: Keine, Hall-Sensor, Funktionsprinzip: Dieser Treiber verwendet eine Rechteckwellensteuerung (auch bekannt als Trapezwellensteuerung oder 6-stufige Kommutierungssteuerung) und kann bürstenlose Motoren mit und ohne Hall-Sensoren ansteuern und regeln. Er kann Strom und Drehzahl präzise erfassen, eine Drehzahlregelung im geschlossenen und offenen Regelkreis (PI-Regler) durchführen und so Beschleunigung, Verzögerung und eine stabile Drehzahlregelung des Motors ermöglichen. Die induktive Antriebssteuerung nutzt die Vier-Quadranten-Regelung, die eine der Drehrichtung entgegengesetzte Bremskraft erzeugt und ein Blockieren beim Bergabfahren oder Heben schwerer Lasten verhindert. Die sensorlose Steuerung verwendet eine Zwei-Quadranten-Regelung. Funktionsmerkmale: Regelung im geschlossenen Regelkreis: 1. Analoge Drehzahlregelung per Potentiometer (integriert oder extern): Die stabile Motordrehzahl wird durch Drehen des Potentiometers oder Anpassen der analogen Spannung eingestellt.

2. PWM-Drehzahlregelung: Die stabile Motordrehzahl wird über das PWM-Tastverhältnis eingestellt.

3. PWM-Drehzahlregelung nach Flugzeugmodell: Die stabile Drehzahl und Drehrichtung des Motors werden über die PWM-Pulsbreite nach Flugzeugmodell gesteuert.

4. Drehzahlregelung per Joystick: Die stabile Drehzahl und Drehrichtung des Motors werden über die Joystick-Spannung gesteuert.

5. Drehzahlregelung per 485-RTU-Kommunikation: Durch Senden der Zieldrehzahl über die 485-Kommunikation stabilisiert sich der Antrieb automatisch auf der Zieldrehzahl. Open-Loop-Steuerung: 1. Potentiometer (integriert oder extern), Analogsteuerung: Die PWM-Größe des Motortreibers wird durch Drehen des Potentiometers oder Anpassen der Analogspannung eingestellt.

2. PWM-Steuerung: Die stabile PWM-Größe des Motortreibers wird über das PWM-Tastverhältnis eingestellt.

3. Flugzeugmodell-PWM-Steuerung: PWM-Größe und -Richtung des Motortreibers werden über die PWM-Pulsbreite und -Zeit des Flugzeugmodells gesteuert.

4. Kippschaltersteuerung: PWM-Größe und -Richtung des Motortreibers werden über die Kippschalterspannung gesteuert.

5. 485-RTU-Kommunikationssteuerung: Das PWM-Ziel wird über 485-Kommunikation angesteuert, und der Treiber gibt ein PWM-Signal mit einer festgelegten Größe aus. Weitere Funktionen: Phasensequenz-Lernfunktion, die drei Phasenleitungen und die Hall-Signalleitung des Motors können frei angeschlossen werden. 1. Kompatibel mit Hall- und Hall-freien bürstenlosen Motoren, mit induktiver und nicht-induktiver Ansteuerung zur automatischen Erkennung.

2. Die Lastgröße für den induktiven Anlauf ist wählbar, was einen sanfteren und schnelleren Anlauf ermöglicht.

3. Aktivierung, Not-Aus, Richtungsschalter; Anschluss an passive und aktive Schalter (Füllstandsregelung) möglich.

4. Multifunktionaler VO-Port-Ausgang: Konfigurierbar als kein Ausgang, Dauerausgang, Kommutierungsimpuls (Drehzahlimpuls), Fehleralarmsignal, Abschaltsignal oder Kommunikationssteuerungsausgang.

5. Überstromschutz im Betrieb.

6. 5-V-Ausgangsspannung, maximaler Ausgangsstrom 200 mA. 7. Der effektive Spannungsbereich des internen Potentiometers ist einstellbar (0–3300 mV). 8. Externe Spannungssteuerung von 0–10 V möglich; der effektive Spannungsbereich externer Signale ist einstellbar (0–10000 mV). 9. Unterstützung für 485-Kommunikation und -Steuerung. 10. Der zulässige Betriebsspannungsbereich ist anpassbar; bei Überschreitung des Bereichs kann eine Alarmabschaltung konfiguriert werden. Der Spannungsschutz ist im Bereich von 8–42 V einstellbar. 11. Kostenlose PC-Debugging- und Konfigurationssoftware zur Parameterkonfiguration und Steuerungs-Debugging des Antriebs. Schutzfunktionen: 1. Verpolungsschutz, Schutz vor Über- und Unterspannung der Stromversorgung sowie Überspannungsschutz der Sammelschiene.

2. Schutz vor Blockieren des Rotors, Überstrom und Überlastung.

3. Schutz vor Phasenfehlern und Kommunikationsunterbrechungen.

4. Alle Anschlüsse sind ESD-geschützt, der Eingangsanschluss ist für ein 25-V-Signal ausgelegt.

5. Die Leiterplatte ist vor Feuchtigkeit, Staub und Vibrationen geschützt. 1 x Bürstenloser Motortreiber-Controller