Open-Source-Motherboard für 6-Kanal-Servosteuerungsmodul mit integrierter ESP32-Bluetooth-Roboterarm-Steuerplatine

Dieser Open-Source-Servocontroller nutzt eine modulare Master-Control-Architektur und ermöglicht so ein flexibles Umschalten zwischen ESP32-Mastercontrollern über den integrierten Docking-Port des Mikrocontrollers. Der Controller verfügt über einen Dual-Mode-Servotreiber und ist daher kompatibel mit Huaner 5-8,4V Full-Bus-Servos und PWM-Servos sowie anderen gängigen Servos. Er besitzt ein integriertes Bluetooth-Kommunikationsmodul und bietet multimodale Erweiterungsschnittstellen wie einen USB-Controller, I2C GPIO I/O und serielle Schnittstellen. Zusätzlich sind anpassbare Tasten, ein Summer und weitere elektronische Module enthalten, die den Anschluss von Peripheriegeräten wie Bildverarbeitungsmodulen und KI-Sprachinteraktionsmodulen ermöglichen. Diese Lösung bietet hohe Flexibilität für Entwicklung und Erweiterung und ist somit eine ausgezeichnete Wahl für Robotikprojekte! Hauptmodul: ESP32 Chipmodell: ESP32-WROOM Frequenz: ≤ 240 MHz Architektur: Xtensa LX6 Dual-Core 32-Bit Wi-Fi/Bluetooth: Integriert Vorwärts-/Rückwärtskinematik: Unterstützt Kommunikation: UART/USART/I2C/SPI usw. Peripheriegeräte: Wi-Fi/Bluetooth, 12-Bit-CAN, DMA, UART, SPI, QSPI, I2S, I2C, 4 universelle 64-Bit-Timer, 4 hochpräzise 64-Bit-Timer, PWM; Eigenschaften: Hohe Leistung, zahlreiche Peripheriegeräte, Multitasking-Unterstützung; Steuerung: Gamepad/Mobile App/PC/Offline; Programmierung: C/für Arduino; Schnittstellen: 6 unabhängige PWM-Servoschnittstellen (mit Überstromschutz), 3 Busschnittstellen, 4 I2C-Schnittstellen, 2 universelle I/O-Schnittstellen, 1 PS/2-Gamepad-Schnittstelle; Bluetooth: Integriertes BLE Low Energy; Datenspeicherung: 16 MB externer Flash-Speicher; Spannungsmessung: Unterstützt; Farbe: Schwarz; Material: Leiterplatte; Lieferumfang: 1 Steuermodul, 1 Datenkabel