PWM-Ausgang des seriellen Ports des Distanzsensormoduls GY-VL53L0XV2

Willkommen in unserem Shop!

Wir präsentieren Ihnen unseren VL53L0X Time-of-Flight-Distanzsensor auf einer kompakten und praktischen Trägerplatine. Dieses Modul integriert den integrierten Schaltkreis VL53L0X, ein Time-of-Flight-Telemetriesystem. Vor der Verwendung empfehlen wir Ihnen dringend, das Datenblatt des VL53L0X sorgfältig zu lesen, um alle Funktionen vollständig zu verstehen.

Dieser Sensor nutzt die Time-of-Flight-Messtechnik (ToF), um die absolute Entfernung zu einem Objekt präzise zu bestimmen. Er sendet Laser-Infrarot-Lichtimpulse aus und misst die Zeit, die diese Impulse benötigen, um das nächstgelegene Objekt zu erreichen und zum Detektor zurückzukehren. Dieses Verfahren ermöglicht eine direkte und zuverlässige Messung, ohne dass die Reflexion des Objekts die Ergebnisse wesentlich beeinflusst. Es kann als miniaturisiertes, autarkes Lidar-System betrachtet werden. Der Sensor kann Entfernungen bis zu 2 Metern (6,6 Fuß) mit einer Auflösung von 1 mm messen. Seine effektive Reichweite und Genauigkeit (Rauschen) hängen jedoch stark von den Umgebungsbedingungen, den Eigenschaften des Messobjekts (wie Reflexionsgrad und Größe) und der Sensorkonfiguration ab. Die Genauigkeit beträgt unter optimalen Bedingungen ±3 % und kann unter suboptimalen Bedingungen ±10 % überschreiten. Entfernungsmessungen sind über die I²C-Schnittstelle (TWI) des Sensors zugänglich, die auch zur Konfiguration der Parameter dient. Der Sensor verfügt außerdem über zwei zusätzliche Pins: einen Shutdown-Eingang und einen Interrupt-Ausgang. Die Trägerplatine vereinfacht die Verwendung dieses integrierten Schaltkreises erheblich. Da er in einem drahtlosen LGA-Gehäuse geliefert wird, ist er für Hobbybastler und Studenten schwer zu handhaben. Darüber hinaus arbeitet der VL53L0X mit einer empfohlenen Spannung von 2,8 V, was bei Mikrocontrollern, die mit 3,3 V oder 5 V betrieben werden, problematisch sein kann. Dieses Entwicklungsboard löst diese Probleme durch die Integration eines Spannungsreglers und von Pegelwandlern bei minimaler Größe. **Pinbelegung:** - **VDD**: Geregelter 2,8-V-Ausgang. Es stehen ca. 150 mA zur Versorgung externer Komponenten zur Verfügung. (Wenn Sie den internen Spannungsregler umgehen möchten, können Sie diesen Pin als 2,8-V-Eingang verwenden, wenn VIN getrennt ist.) - **VIN**: Hauptspannungsanschluss (2,6 V bis 5,5 V). Die Pegelwandler an den SCL- und SDA-Leitungen ziehen die I²C-Leitungen auf dieses Niveau. - **GND**: Masseanschluss (0 V) für Ihr Netzteil. Ihre I2C-Steuerquelle muss mit dieser Platine eine gemeinsame Masse haben.

- **SDA**: I2C-Datenleitung mit Pegelwandlung: HIGH entspricht VIN, LOW entspricht 0 V.

- **SCL**: I2C-Taktleitung mit Pegelwandlung: HIGH entspricht VIN, LOW entspricht 0 V.

- **XSHUT**: Aktiv-Low-Shutdown-Eingang. Die Platine zieht diesen Pin standardmäßig auf VDD, um den Sensor zu aktivieren. Durch Ziehen dieses Pins auf LOW wird der Sensor in den Hardware-Schlafmodus versetzt. Dieser Eingang wird nicht auf einen Pegel gewandelt.

**Lieferumfang:** 1x GY-VL53L0XV2V L53L0X Time-of-Flight-Distanzsensor.