PWM-Steuermodul für Servomotoren, 16 Kanäle, 12 Bit, I2C PCA9685, DIY-Controller

Merkmale:

1. Einfachere Steuerung: Es müssen keine kontinuierlichen Signale zum Anschluss an Ihren Mikrocontroller gesendet werden; die Bedienung ist völlig frei.
2. Zuverlässiger Betrieb: Unterstützt Hot-Swapping und niedrigen Standby-Strom für einen stabileren und effizienteren Betrieb.
3. Einstellbare PWM: Die einstellbare PWM-Frequenz kann bis zu 1,6 kHz erreichen und bietet so mehr Komfort beim Einstellen.
4. Stabiler Betrieb: Kompatibel mit 5 V, sodass Sie es von einem 3,3-V-Mikrocontroller aus steuern und Ausgänge bis zu 6 V sicher ansteuern können.
5. Einfache Installation: Die kompakten Abmessungen von 62 x 25 x 2 mm in Kombination mit dem geringen Gewicht vereinfachen die Installation und sparen Ihnen Zeit.

Spezifikationen:

Artikeltyp: Servomotortreiber
Material: Harz
Größe: Ca. 62 x 25 x 2 mm / 2,44 x 0,98 x 0,08 Zoll
Modell: PCA9685
Betriebsspannungsbereich: 2,3 V bis 5,5 V
Betriebstemperatur: -40 °C bis 85 °C
Anwendung:
Schneller 1,1-MHz-Modus mit I²C-Busschnittstelle und einer hohen Steuerstromstärke von 30 mA an SDA zum Ansteuern von Bussen mit hoher Kapazität.
2. Jede LED-Ausgangshelligkeit ist linear in 4096 Stufen (12 Bit) programmierbar, von vollständig aus (Standard) bis zur maximalen Helligkeit. 3. 16 Push-Pull-Ausgänge, die per Software als Open-Drain-LED-Ausgänge programmiert werden können (Standard: Push-Pull) (Stromaufnahme: 25 mA, Ausgangsstrom: 10 mA bei 5 V), keine Eingangsfunktion. 4. Der Ausgabezustand kann so programmiert werden, dass er sich bei einer Antwort oder einem Stoppbefehl ändert, um alle Ausgänge gleichzeitig oder Byte für Byte zu aktualisieren (die Änderung erfolgt standardmäßig per Stoppbefehl). 5. Der aktiv-niedrige Ausgang aktiviert den Eingangspin; wenn der Pin hoch ist, kann der LED-Ausgang auf 0, 1 oder einen hochohmigen Zustand programmiert werden (der Standard-Einschaltzustand ist hochohmig). 6. Sechs Hardware-Adresspins ermöglichen den Anschluss von bis zu 62 PCA9685-Geräten an denselben I²C-Bus. Die Ausgabefrequenz der LEDs (aller LEDs) liegt typischerweise zwischen 40 Hz und 1000 Hz (bei einer Oszillatorfrequenz von 25 MHz ergibt der Standardwert des Vorteilerregisters von 1EH eine Aktualisierungsrate von 200 Hz). 8. Vier softwareprogrammierbare I2C-Busadressen (eine Gruppenruf-LED-Adresse und drei Unterruf-LED-Adressen) ermöglichen die gleichzeitige Adressierung von Gerätegruppen in beliebiger Kombination (z. B. ermöglicht ein Register für „All Call“ die gleichzeitige Adressierung aller PCA9634-Geräte am I2C-Bus, während das zweite Register für drei verschiedene Adressen verwendet wird, wodurch jeweils ein Drittel der Geräte einer Gruppe gleichzeitig adressiert werden kann). Die I2C-Busadresse wird per Software aktiviert und deaktiviert. 9. Die Software-Reset-Funktion (SWRST-Aufruf) ermöglicht das Zurücksetzen des Geräts über den I2C-Bus.

Lieferumfang:

Das Paket enthält: 1 x Servomotortreiber
6 x Pin-Steckverbinder
1 x Anschlussbasis