RollerCAN Lite Unit M5Stack bürstenloser Gleichstrommotor-Antriebssatz, CAN/I2C-Steuerung, ohne Schleifring (STM32)

RollerCAN Lite ist ein Motion-Control-Kit für bürstenlose Gleichstrommotoren mit zahlreichen integrierten Funktionen für eine effiziente Bewegungssteuerung. Es unterstützt eine 6-16-V-Gleichstromversorgung (über die CAN-Schnittstelle) oder eine 5-V-Gleichstromversorgung (über die Grove-Schnittstelle) und passt den Leistungsfaktor automatisch für optimale Leistung an. Das Kit verfügt über ein geschlossenes FOC-Antriebssystem mit einem bürstenlosen 200-kV-Motor vom Typ 3504. Der maximale Phasenstrom im Dauerbetrieb beträgt 0,5 A ohne Zwangskühlung und 1 A (Spitzenstrom). Der Controller nutzt einen magnetischen Encoder zur Rückmeldung und unterstützt die Dreifachregelung von Strom, Drehzahl und Position für höchste Genauigkeit. Ein 0,66-Zoll-OLED-Display auf der Rückseite zeigt den Gerätestatus in Echtzeit an. Zusätzlich verfügt es über eine RGB-Anzeige und eine Funktionstaste für eine einfache Mensch-Maschine-Interaktion. Die Basis ist mit LEGO-kompatiblen Befestigungslöchern und M3-Schraublöchern für eine schnelle Montage und Integration ausgestattet. Die Hardware und Software des RollerCAN-Geräts sind vollständig Open Source und unterstützen Bewegungssteuerung und Parametereinstellung über CAN- oder I2C-Busse. Für mehr Entwicklungsflexibilität bieten sie SWD- und SWO-Debugging-Schnittstellen. Dieses Produkt findet breite Anwendung in Maschinenverbindungen, Bewegungssteuerung, Industrieautomation und visuellen Demonstrationsprojekten. Versorgungsspannung: Maximal 16 V. Bei einer Spannung über 18 V zeigt der Motor den Fehlercode E:1 an, stoppt und die LED leuchtet blau. Zu den Merkmalen gehören die Steuerung eines bürstenlosen Gleichstrommotors, CAN/I2C-Kommunikation, ein integriertes OLED-Display, eine RGB-LED und ein FOC-Regelkreissystem. Farbe: Schwarz. Material: Kunststoff und Metall. Lieferumfang: 1 x RollerCAN Lite, 1 x Zubehörset.