Schrittmotor-Bewegungssteuerung CNC Industrie Servo Voreingestelltes Steuermodul Bedienfeldsystem

1. MEHRERE MODI: Dieses spezielle Betriebssteuerungsmodul für Schritt- und Servomotoren verfügt über keine programmierbare Funktion, bietet aber eine Vielzahl voreingestellter Betriebsmodi, sodass der Benutzer schnell die passende Trajektorie auswählen kann.

2. KONFIGURIERBAR UND PRAKTISCH: Der Schrittmotor-Bewegungscontroller unterstützt das Speichern im Energiesparmodus und ermöglicht die Einstellung von Distanz, Geschwindigkeit, Verzögerung und Zykluszeiten.

3. VIELSEITIGE ANWENDUNGSMÖGLICHKEITEN: Kann als eigenständiges Modul betrieben werden oder mit anderen Systemen zusammenarbeiten. Als Modul von Drittanbietern kann es den fehlenden Motorausgang kompensieren.

4. ANWENDUNGSSZENARIO: Weit verbreitet in der industriellen Automatisierungssteuerung, bei kleinen mechanischen Geräten, in der automatischen Lackierindustrie und in der Steuerung von Rundtaktwerkzeugen. 5. HERVORRAGENDE LEISTUNG: Hochwertige Verarbeitung, kompaktes Design und stabile Leistung gewährleisten Langlebigkeit und Zuverlässigkeit. Artikeltyp: Schrittmotor-Bewegungscontroller. Gehäusegröße (L x B x H): ca. 99,7 x 72 x 17 mm / 3,93 x 2,83 x 0,67 Zoll Bildschirmstruktur: 5-stellig, helle Digitalanzeige Betriebsumgebung: -5 °C bis 60 °C (nicht kondensierend) Ausgang: Ausgang

2. Ausgangsspannung: 0 V Betriebsspannung: DC 12–24 V > 1 A Netzteil Einbaumaße (L x B): ca. 92 x 69,8 mm / 3,62 x 2,75 Zoll Motorimpulsspannung: Kollektor 24 V, kann direkt an einen 5–24-V-Treiber angeschlossen werden Motorimpulsfrequenz: 85 kHz Eingang: Eingang 7. Der Eingang akzeptiert 0 V als gültiges Signal. [F] Funktionsübersicht: Im praktischen Betrieb werden hier die Parameter (interne Systemparameter) beschrieben, die nicht häufig geändert werden müssen.

Seriennummer	Funktion (Anpassung mit * wird nicht empfohlen)	BereichStandardwert
F1	Molekular (elektronisches Übersetzungsverhältnis) (siehe unten für Details zum spezifischen Algorithmus)	0-65535	8
F2	0-65535	5
F3	* Mindestdrehzahl (die Mindestdrehzahl, bei der der Motor betrieben werden darf) Einheit: Klasse	0-65535	0
F4	* Höchstdrehzahl (die Höchstdrehzahl, bei der der Motor betrieben werden darf) Einheit: Klasse	0-1781	1781
F5	Nullpunktfindungsposition (nur nützlich bei mechanischem Nullpunkt) Einheit: basierend auf dem Übersetzungsverhältnis	0-65535,999	1,5
F6	Nullpunktfindungsgeschwindigkeit (nur nützlich bei Maschinennullpunkt) Einheit: Pegel	0-65535
F7	Nullstellensuche (0: Software-Null, 1-3: Mechanischer Nullpunkt, wobei 1 empfohlen wird, 2 nicht verwenden)	0-3	0
F8	* Startpunkt der Nullstellenfunktion (nur nützlich, wenn die Maschine auf Null steht) Einheit: Das Übersetzungsverhältnis ist maßgebend	0-65535,999	65535
* Beschleunigung (Beschleunigung des Motors beim Anfahren bis zur Normaldrehzahl; je höher der Wert, desto schneller). Die Beschleunigungs- und Verzögerungswerte sollten möglichst konsistent sein.	0-65535

2000

F10

* Verzögerung (Verzögerung von der Normaldrehzahl bis zum Stillstand; je höher der Wert, desto schneller). Die Beschleunigungs- und Verzögerungswerte sollten möglichst konsistent sein.

0-65535

2000

F11	* Interne System-Debugging-Parameter, nicht setzen	0-255	3
F12	* Interne System-Debugging-Parameter, nicht setzen	0-4294967295	6400
Funktion 13	*X0-X1-X2 Eingangssignalfilter-Zeiteinheit: Pegel	0-65535	40
Bei externen Störungen erneut einstellen. Je größer der Wert, desto langsamer die Reaktion.
F14	Die Größe der Geschwindigkeitsänderung im Betrieb (kann in F16 deaktiviert werden). Einheit: Stufe	0-255	2
Wenn der Motor in Betrieb ist, kann die aktuelle Drehzahl über den Drehknopf (Encoder) auf dem Bedienfeld angepasst werden. Die Größe der Drehzahländerung wird durch diesen Parameter bestimmt. Je größer der Wert, desto größer der Drehknopf und desto größer der Drehzahlbereich! Je kleiner, desto besser.
Hinweis: Die Geschwindigkeit nach einer Änderung wird nach einem Stromausfall standardmäßig nicht gespeichert. Wenn Sie die Geschwindigkeit nach einem Stromausfall speichern möchten, drücken Sie im Standby-Modus die Taste "Bestätigen". "Geschwindigkeit speichern" wird angezeigt.
F15	Wird die Geschwindigkeit nach dem Neustart automatisch auf Null zurückgesetzt? (0: Kehrt beim Start nicht auf Null zurück; 1: Kehrt beim Start automatisch auf Null zurück)	0-1	0
Hinweis: Wenn die automatische Rückkehr auf Null beim Start aktiviert ist, wird standardmäßig der Software-Nullpunkt verwendet. Der Modus muss in der Funktion [F5-F8] eingestellt werden. Wenn der mechanische Nullpunkt aktiviert ist, wird empfohlen, den Nullpunkt mit F7=1 auf den mechanischen Nullpunkt zurückzusetzen, um den besten Effekt zu erzielen! Die Rückkehr auf Null kann nur eine Umkehrung sein!
F16	* Einstellungen für Sonderfunktionen	0-255	0
Wert 0 - Normal: Aktiviert keine Sonderfunktionen (Standard).
Wert 1 - Schaltet die Drehzahländerung am Drehknopf aus.
Wert 2 - Ändert die Drehrichtung des Motors.
Wert 4 - Aktiviert die RS485-Kommunikation (gemäß RTU-Protokoll). Die Vertragsspezifikation kann von der offiziellen Website heruntergeladen werden.
Wert 8 – Startet den Auftrag automatisch beim Einschalten. Der Controller kann extern an den Startknopf angeschlossen werden. Eine direkte Verdrahtung zum Startanschluss und ein Kurzschluss von 0 V können einen ähnlichen Effekt erzielen.
Wert 16 – Drehzahlregelung über Drehknopf. Vorwärts- und Rückwärtslauf können gleichzeitig geändert werden. Von der Verwendung dieser Funktion wird abgeraten. Hinweis: Wenn Sie die Drehzahl gleichzeitig ändern möchten, müssen die Werte für Vorwärts- und Rückwärtslauf gleich sein. P2 = P4. Wenn nicht, ist die Geschwindigkeit unerwartet. Zum Beispiel: 1: Um die Drehrichtung des Motors zu ändern, verwenden Sie den oben genannten Wert 2. F16 ist also gleich 2, was bedeutet, die Drehrichtung zu ändern. 2: Aktivieren Sie nun die RS485-Kommunikationsfunktion (Wert: 4) und ändern Sie die Drehrichtung des Motors (Wert: 2). F16=4+2=6
F17	* Selektiver Schalter P- oder F-Schnittstelle 1- Aus [P] Ein [F] 2- Ein [P] Aus [F] 3- Alles aus (vorübergehend geöffnet: Drücken Sie die [Setting]-Taste vor dem Start)	0-3	0
F18	* Je höher der PSC-Multiplikatorwert der Motordrehzahl ist, desto langsamer ist die Drehzahl	1-65535	3
Der Zweck ist die Anpassung an einen besonderen Anwendungsfall. Wenn der Motor mit sehr niedriger Drehzahl laufen soll (z. B. nur eine Umdrehung pro Tag).
F19	* Vielfaches von Beschleunigung und Verzögerung (wird in Sonderfällen verwendet, in der Regel nicht festgelegt)	1-255	1
In einigen Fällen sind eine höhere Beschleunigung und Verzögerung erforderlich. In diesem Fall sind hohe Beschleunigungs- und Verzögerungswerte erforderlich (je höher der Wert, desto stärker die Verzögerung). Standardmäßig sind die Werte für F9 (Beschleunigung) oder F10 (Verzögerung) nicht ausreichend. Um die Anzahl der Beschleunigungs- und Verzögerungswerte zu erhöhen, wird ein Vielfaches angezeigt.
Der endgültige Beschleunigungs- und Verzögerungswert = (F9: Beschleunigungswert oder F10: Verzögerungswert) x (F19-Wert)
F20	Der Hauptbildschirm zeigt folgende Inhalte an:	0-6	0
0 - Absolute Position (positive und negative Koordinaten können angezeigt werden), wobei "-" die Umkehrung anzeigt. Einheit: Kreis- oder Entfernungswert oder Winkel. Die Bedeutung der Anzeige wird vollständig durch die Werte von [F1] und [F2] bestimmt. Berechnen Sie die Werte von [F1] und [F2] im Voraus, damit sie korrekt angezeigt werden.
1 – Absolute Position (nur positive Koordinaten werden angezeigt). Berechnen Sie die Werte von [F1] und [F2] im Voraus, damit sie korrekt angezeigt werden.
2 – Relative Position. Das heißt, der aktuelle Wert des Motors wird angezeigt (positive und negative Koordinaten werden angezeigt). Wird "-" angezeigt, ist der Schalter umgekehrt.
3- Ausgangsimpulsfrequenz (Einheit: kHz). Maximaler Fehler: ±1 kHz, theoretische Maximalfrequenz: 85 kHz.
4- Motorumdrehungszeit (Einheit: U/min, maximaler Fehler: ±90 U/min. Bitte tragen Sie den tatsächlichen Antriebs-Teilwert in [F1] ein, sonst ist die Anzeige falsch.)
5- Motorverfahrgeschwindigkeit (Einheit: mm/s, maximaler Fehler: ±2 mm/s. Die Werte von [F1] und [F2] müssen im Voraus berechnet werden, sonst ist die Anzeige falsch.)
6- Tatsächlicher Drehzahlwert des Reglers (d. h. [P2] [P4]) Einheit: Pegel
7- Der Wert der Vorwärtsübertragungsverzögerung (d. h. der Wert von [P6]) in Sekunden
8- Der Wert der Inversionsverzögerung (d. h. der Wert von [P7]) in Sekunden
9- Anzeige der Arbeitszeiten (bei Stromausfall nicht gespeichert) Einheit: Zeiten. Maximal 99999. Danach wird "-----" angezeigt.
F21	* Drücken Sie die Return-ESC-Taste (Not-Aus).	0-3	0
0 - Der Motor stoppt langsam entsprechend der Verzögerungsgeschwindigkeit (befindet er sich im Beschleunigungs- und Verzögerungszustand, stoppt er sofort). 1 - Der Motor stoppt sofort (Aufprall).
2 - Der Motor stoppt langsam und kehrt automatisch entsprechend der reduzierten Geschwindigkeit auf Null zurück. Drücken Sie erneut, um die Geschwindigkeit wieder auf Null zu reduzieren. Drücken Sie erneut, der Wert springt auf Null zurück und der Zyklus beginnt von Neuem.
3- Der Motor stoppt langsam entsprechend der Verzögerungsgeschwindigkeit, und die Koordinate wird auf Null zurückgesetzt (der Motor bewegt sich nicht).
F22	* Taste (einschließlich Start/Not-Aus) Signalfilterzeit Einheit: Pegel	0-65535	20
Bei externen Störungen erneut einstellen. Je größer der Wert, desto langsamer die Reaktion.
F23	* Wert von P0 ändern 0- Eingabe zulassen Ändern >0 Nicht ändern	0-65535	0
In der Praxis ändert der Benutzer häufig die Parameter P1-P8, während der Parameter P0 zur Auswahl der entsprechenden Aktionstrajektorie dient. Nach der Festlegung wird er in der Regel nicht mehr oft geändert. So kann ich es hier sperren, um versehentliche Änderungen zu verhindern.
Nachdem der Schalter gesperrt ist, blinkt der Bildschirm: ERR-0, wenn Sie die Parameter von P0 ändern.
In F17 können Sie die Funktionsmenü-Oberfläche P oder F selektiv ausblenden.
In Kombination mit dem oben Genannten können wir F17 auf 2 und F23 auf 1 setzen. Auf diese Weise können Benutzer nur häufig verwendete Parameter ändern. Einige wichtige Systemparameter sollten vom Benutzer nicht verändert werden, um eine Schutzfunktion zu gewährleisten.
F24	Hinweis: Nach der Änderung dieses Parameters ist ein Aus- und Neustart erforderlich, damit die Änderung wirksam wird.	0-4 oder >10	4
1- Nur der Parameter [F] wird wiederhergestellt.2- Nur der Parameter [P] wird wiederhergestellt.
3- Alle wiederherstellen (empfohlen). 4- Keine Wiederherstellung erforderlich.
0 oder >10: Alle Einstellungen wiederherstellen und Selbsttestmodus sowie Herstellermodus aktivieren (nur für Hersteller, Benutzer legen diesen Parameter nicht fest)

1 x Schrittmotor-Bewegungssteuerung