Schrittmotortreiber mit Digitalanzeige 42 57 Schrittmotor-Ansteuerregler 5V–24V DM542L

1. Internes Design: Interner Jog-Modus und integrierte Glättungsfilter gewährleisten einen stabilen Betrieb ohne externe Beschleunigung und Verzögerung.

2. Einfachere Steuerung: Intelligenter 32-Bit-ARM-Chip ermöglicht die Motorsteuerung und ersetzt in den meisten Fällen eine SPS, was die Arbeitseffizienz deutlich steigert.

3. Digitalanzeige: 4-stellige LED-Röhrenanzeige mit 4 Tasten. Die übersichtliche Anzeige ermöglicht eine einfache Stromeinstellung im Bereich von 0–4,2 A.

4. Geschlossener Regelkreis: Vektorbasierte Strom-, Drehzahl- und Positionsregelung mit optokopplerisoliertem Differenzsignaleingang. Die Impulsantwortfrequenz beträgt bis zu 200 kHz. 5. Flexibel einsetzbar: Verfügt über Funktionen wie Überstrom-, Überspannungs-, Überdrehzahl- und Überhitzungsschutz sowie eine flexible Unterteilung von 200–51200, um alle Anforderungen zu erfüllen. Produkttyp: Schrittmotortreiber. Parameter: DM542L. Minimaler Dauerstrom: 1 A. Maximaler Dauerstrom: 4,2 A. Minimale Eingangsspannung: 18 V DC. Typische Eingangsspannung: 24 V DC. Maximale Eingangsspannung: 48 V DC. Minimaler Logikstrom: 7 mA. Typischer Logikstrom: 10 mA. Maximaler Logikstrom: 20 mA. Maximale Gesamtleistung: 100 W. Pulsfrequenz: 0–200 kHz. Minimaler Isolationswiderstand: 500 MΩ. Maximaler Logikstrom am digitalen Ausgang: 100 mA. Maximale Spannungsfestigkeit am digitalen Ausgang: 24 V. Kühlung: Natürliche Kühlung oder externer Kühlkörper. Verwendung: Vor Staub, Ölnebel und korrosiven Gasen schützen. Temperatur: 0 °C - 50 °C Umgebungsfeuchtigkeit: 40-90 % rF Betriebsumgebung Vibration: 10~55 Hz/0,15 mm Lagertemperatur: -20 °C - +65 °C Schnittstellendefinition: Klemme 1 Symbol: A+ Klemme 1 Name: A-Phasen-Motorwicklung+ Klemme 1 Drahtfarbe Beschreibung: Klemme 2 Symbol: A- Klemme 2 Name: A-Phasen-Motorwicklung- Klemme 2 Drahtfarbe Beschreibung: Klemme 3 Symbol: B+ Klemme 3 Name: B-Phasen-Motorwicklung+ Klemme 3 Drahtfarbe Beschreibung: Klemme 4 Symbol: B- Klemme 4 Name: B-Phasen-Motorwicklung- Klemme 4 Drahtfarbe Beschreibung: Klemme 5 Symbol: VCC Klemme 5 Name: Eingangs-Gleichspannung Plus Klemme 5 Drahtfarbe Beschreibung: 18-48 V DC Klemme 6 Symbol: GND Klemme 6 Name: Eingangs-Gleichspannung Minus Klemme 6 Drahtfarbe Beschreibung: 18-48 V DC Steuersignalklemme: Klemme 1 Symbol: Anschluss DIR- 1 Name: Richtungseingang (negativ) Beschreibung: Signalquelle +5V~24V (universell), kein Vorwiderstand erforderlich. Anschluss 2 Symbol: DIR+ Anschluss 2 Name: Richtungseingang (positiv) Beschreibung: Signalquelle +5V~24V (universell), kein Vorwiderstand erforderlich. Anschluss 3 Symbol: PUL- Anschluss 3 Name: Impulseingang (negativ) Beschreibung: Signalquelle +5V~24V (universell), kein Vorwiderstand erforderlich. Anschluss 4 Symbol: PUL+ Anschluss 4 Name: Impulseingang (positiv) Beschreibung: Signalquelle +5V~24V (universell), kein Vorwiderstand erforderlich. Anschluss 5 Symbol: ENA- Anschluss 5 Name: Motorfreigabeeingang (negativ) Beschreibung: Bei gültigem Signal läuft der Motor frei und blockiert nicht. Anschluss 6 Symbol: ENA+ Anschluss 6 Name: Motorfreigabeeingang (positiv) Beschreibung: Bei gültigem Signal läuft der Motor frei und blockiert nicht. Klemme 7 Symbol: ALM- Klemme 7 Name: Alarmsignal negativ Ausgang Klemme 8 Symbol: ALM+ Klemme 8 Name: Alarmsignal positiv Ausgang Fehlerbeschreibung: Fehlercode 1: Er01 Fehlerbeschreibung 1: Motorüberstrom Lösung 1: Rücksendung an den Hersteller zur Überprüfung. Fehlercode 2: Er02 Fehlerbeschreibung 2: Antriebsüberspannung Lösung 2: Prüfen, ob der Motor kurzgeschlossen ist oder Strom reduzieren. Fehlercode 3: Er03 Fehlerbeschreibung 3: Hardwarefehler Lösung 3: Prüfen, ob die Eingangsspannung zu hoch ist. Beschreibung der Parameterüberwachung: Funktionscode 1: L-00 Funktionsbeschreibung 1: Drehzahlfunktion Einführung 1: Aktuelle Drehzahl, Spannung und Strom in Echtzeit überwachen, ordnungsgemäße Funktion des Treibers prüfen und bei Störungen umgehend beheben. Funktionscode 2: L-01 Funktionsbeschreibung 2: Impulsdrehzahlfunktion Einführung 2: Aktuelle Drehzahl, Spannung und Strom in Echtzeit überwachen, ordnungsgemäße Funktion des Treibers prüfen und bei Störungen umgehend beheben. Funktionscodierung 3: L-02 Funktionsbeschreibung 3: Gegebene Impulszahl. Funktionsbeschreibung 3: Überwacht Drehzahl, Spannung und Stromstärke in Echtzeit, prüft die korrekte Funktion des Treibers und behebt Störungen umgehend. Funktionscodierung 4: L-03 Funktionsbeschreibung 4: Nutzlose Funktion. Funktionsbeschreibung 4: Überwacht Drehzahl, Spannung und Stromstärke in Echtzeit, prüft die korrekte Funktion des Treibers und behebt Störungen umgehend. Funktionscodierung 5: L-05 Funktionsbeschreibung 5: Treiberfehlercodierung. Funktionsbeschreibung 5: Überprüft die Anzahl der empfangenen Impulse in Echtzeit, um festzustellen, ob der Motor nicht im Schritt läuft. Beschreibung der allgemeinen Funktionscodierung: Funktionscodierung 1 Parametereinstellung: Anzahl der unterteilten Impulse. Funktionscodierung 1: P-02 Funktionsbeschreibung 1: Freier Wert 200–51200, Standardwert 2000. Funktionscodierung 2 Parametereinstellung: Prozentsatz des Leerlaufstroms. Funktionscodierung 2: P-10 Funktionsbeschreibung 2: 50 %, 8 A x 50 % = 4 A. Funktionscodierung 3 Parametereinstellung: JOG-Betrieb. Funktionscodierung 3: JOG Funktionsbeschreibung 3: JOG aktivieren und ▲▼ drücken, um zu joggen. Funktionscodierung 4 Parametereinstellung: Motorrichtung. Funktionscodierung 4: P-18 Funktionsbeschreibung 4: 0 rückwärts, 1 vorwärts. Funktionscodierung 5 Parametereinstellung: Auf Standardwerte zurücksetzen. Funktionscodierung 5: S-20 Funktionsbeschreibung 5: Auf 1 setzen, um die Standardeinstellungen wiederherzustellen. Hauptfunktionsparameter der Zone P: P-00: Proportionalverstärkung P des Stromregelkreises, 1–327671500; P-01: Integralverstärkung I des Stromregelkreises, 2–32766200; P-02: Unterteilungseinstellung, 200–512002000; P-09: Anteil des Haltestroms, 0–100, 40; P-10: Anteil des Leerlaufstroms, 0–100, 50; P-15: Impulsfilter aktivieren, 0–6, 0. 0: nicht aktiviert, 1: aktiviert; P-16: Filterzeit, 0–25600500µs; P-18: Motorlaufrichtung, 0–1, 1. 0: positive Richtung, 1: negative Richtung; P-19: Interne Impulsbeschleunigung, 0–5000200; P-20: Maximale Drehzahl, 0–3000100. P-21: Hubumdrehungen, 0-65535, 0. P-22: Hubimpulse, 0-65535200. P-23: Hubzyklen, 0-200, 1. P-24: Richtung, 0-1, 1. P-25: Intervall, 0-3000000. P-26: Hub, 0-1, 1. P-27: Interner Impuls aktiviert, 0-1, 0. 0: Impulsmodus, 1: Interner Betriebsmodus. P-28: Interne Impulsauslösung, 0-1, 0. 1: Tastendruck zum Auslösen. 2: Externe Auslösung, PUL+, PUL-. 3: Externer Tippbetrieb, PUL+, PUL-, DIR+, DIR-. P-29: Tippgeschwindigkeit, 0-300100. Parametereinstellungen: Stromverhältnis-Funktionscodierung: P-00 Stromverhältniswert: 1~32767 Stromintegrations-Funktionscodierung: P-01 Stromintegrationswert: 1~32767 Impulsanzahl-Funktionscodierung: P-02 Impulsanzahlwert: 200-51200 Haltestromprozent-Funktionscodierung: P-09 Haltestromprozentwert: 0~100 Leerlaufstromprozent-Funktionscodierung: P-10 Leerlaufstromprozentwert: 0~100 1 x Schrittmotortreiber