Steuerplatine für 16-Kanal-Lenkaktuatoren, 2-Bit-Auflösung für Raspberry Pi

1. Kompatibel mit Raspberry Pi Zero/Zero W/Zero WH/2B/3B/3B+

2. Steuerung über I2C-Schnittstelle: Nur 2 Signalleitungen zum Ansteuern des Servomotors erforderlich

3. Unterstützt bis zu 16 Servomotoren oder PWM-Ausgänge, 12-Bit-Auflösung pro Kanal (4096 Stufen)

4. Ausgestattet mit einem 5-V-Spannungsstabilisierungschip, liefert es einen Ausgangsstrom von 3 A und kann über den VIN-Anschluss mit einer Batterie betrieben werden

5. Integrierte Standard-Servomotorschnittstelle, kompatibel mit SG90, MG90 und anderen gängigen Servomotormodellen. Diese speziell für den Raspberry Pi entwickelte Servomotortreiberplatine ermöglicht die Steuerung von 16 Servomotoren über I2C mit jeweils 12-Bit-Auflösung. Der Controller eignet sich zur Ansteuerung von Servomotoren in Robotern, z. B. in Roboterarmen. Merkmale: Kompatibel mit Raspberry Pi Zero/Zero W/Zero WH/2B/3B/3B+, verwendet eine I2C-Steuerschnittstelle. Für den Betrieb des Lenksystems werden lediglich zwei Signalleitungen benötigt. Es unterstützt bis zu 16 Servomotoren oder PWM-Ausgänge mit einer 12-Bit-Auflösung pro Kanal (4096 Pegel). Dank des integrierten 5-V-Spannungsstabilisierungschips liefert es einen Ausgangsstrom von 3 A und kann über den VIN-Anschluss mit einer Batterie betrieben werden. Die standardmäßige Schnittstelle des integrierten Lenksystems ermöglicht den Anschluss von SG90-, MG90S- und anderen gängigen Servomotoren. Eine I2C-Steuerschnittstelle steht ebenfalls für den einfachen Anschluss an andere Hauptsteuerplatinen zur Verfügung. Ein ausführliches Benutzerhandbuch (inklusive Python-Routinen und einer Anleitung zur Fernsteuerung via Bluetooth oder WLAN) ist im Lieferumfang enthalten. Technische Daten: Versorgungsspannung: 5 V (für die Raspberry-Pi-Schnittstelle) oder 6–12 V (VIN-Anschluss); Servospannung: 5 V; Logikspannung: 3,3 V; Steuerchip: PCA9685; Steuerschnittstelle: I2C-kompatibel und direkt kompatibel mit folgenden Produkten: SG90-Servo, MG90S-Servo. Gewicht: ca. 21 g. Lieferumfang: 1 Lenksteuerplatine, 1 Satz Montagezubehör.