Universelle Treiberplatine für Roboter, basierend auf ESP32, multifunktional, unterstützt WLAN-, Bluetooth- und ESP-NOW-Kommunikation

Basierend auf dem ESP32-WROOM-32-Modul unterstützt es drahtlose Kommunikation wie WiFl, Bluetooth und ESP-NOW. Integrierte Motorsteuerungsschnittstellen für 2x Gleichstrommotoren mit Encoder oder 4x Gleichstrommotoren (2 Gruppen) ohne Encoder. Integrierte serielle Bus-Servosteuerungsschnittstellen zur Ansteuerung von bis zu 253 ST3215-Servos und zur Erfassung von Servo-Rückmeldungen. Integrierte 9-Achsen-IMU zur jederzeitigen Erfassung von Lage- und Kursinformationen. Unterstützt 7-13V-Stromversorgung und kann direkt über ein 2S- oder 3S-Lithium-Akkumodul betrieben werden. Automatische Download-Schaltung für einfaches Hochladen von Programmen. Unterstützung für Eingangsspannungs- und Stromüberwachung. Integrierter TF-Kartensteckplatz. Integrierte Laser-Lidar-Schnittstelle und UART-zu-USB-Funktion. I2C-Schnittstelle für Anschluss von Peripheriegeräten wie OLED, IMU und anderen I2C-Geräten.

Multifunktionale Erweiterungsleiste für zusätzliche Funktionen, z. B. zur Steuerung von Servos oder Relais.

Integrierte 40P1N-GPLIO-Stiftleiste zum Anschluss und zur Stromversorgung des Host-Computers (z. B. Raspberry Pi/Jetson Nano), Kommunikation über serielle Schnittstelle oder I2C.

Farbe: Schwarz

Material: PC

Lieferumfang:

1 * Treiberplatine