Voreingestelltes Bedienfeldsystem für CNC-Industrie-Servomotoren, Schrittmotor-Bewegungssteuerung

1. MEHRERE MODI: Dieses Steuermodul ist speziell für Schritt- und Servomotoren konzipiert. Es verfügt zwar nicht über programmierbare Funktionen, bietet aber verschiedene feste Betriebsmodi, sodass der Benutzer schnell die passende Trajektorie auswählen kann. 2. KONFIGURIERBAR UND KOMFORTABEL: Dieser Schrittmotor-Bewegungscontroller unterstützt die Notstromversorgung bei Stromausfall und ermöglicht die Einstellung von Distanz, Geschwindigkeit, Verzögerung und Zyklusanzahl. 3. VIELSEITIGE ANWENDUNG: Er kann eigenständig betrieben oder in andere Systeme integriert werden, beispielsweise als Modul eines Drittanbieters, um das Fehlen einer Motorabtriebswelle zu kompensieren. 4. ANWENDUNGEN: Weit verbreitet in der Industrieautomation, bei kleinen mechanischen Geräten, in automatischen Lackieranlagen und zur Steuerung von Rundtaktwerkzeugen. 5. HERVORRAGENDE LEISTUNG: Sorgfältig gefertigt, kompakt und effizient, garantiert er Langlebigkeit und Stabilität. Artikeltyp: Schrittmotor-Bewegungscontroller. Gehäuseabmessungen (L x B x H): ca. 99,7 x 72 x 17 mm / 3,93 x 2,83 x 0,67 Zoll. Anzeigestruktur: 5-stellige, hochhelle Digitalröhre. Betriebsumgebung: -5 °C bis 60 °C (nicht kondensierend). Ausgang: Ausgang 2. Ausgangsspannung: 0 V. Betriebsspannung: 12–24 V DC-Netzteil > 1 A. Abmessungen der Öffnung (B x T): ca. 92 x 69,8 mm / 3,62 x 2,75 Zoll. Motorimpulsspannung: 24 V Kollektor, kann direkt an einen 5–24-V-Treiber angeschlossen werden. Motorimpulsfrequenz: 85 kHz. Eingang: Eingang 7. Der Eingang akzeptiert 0 V als gültiges Signal. [F] Funktionsübersicht: In der Praxis konzentriert sich dieses Dokument auf Parameter (interne Systemparameter), die keine häufigen Änderungen erfordern.

Seriennummer	Funktion (Einstellung mit * wird nicht empfohlen)	Standardwertbereich
F1	Molekulares (elektronisches) Transmissionsverhältnis (siehe unten für Details zum spezifischen Algorithmus)	0-65535	8
F2	Nenner (elektronisches Übersetzungsverhältnis) (siehe unten für Details zum spezifischen Algorithmus)	0-65535	5
F3	* Mindestdrehzahl (die Mindestdrehzahl, bei der der Motor betrieben werden darf) Einheit: Klasse	0-65535	0
F4	* Höchstdrehzahl (die Höchstdrehzahl, bei der der Motor (betrieben werden darf) Einheit: Klasse	0-1781	1781
F5	Nullpunkt-Suchposition (nur sinnvoll, wenn der Nullpunkt mechanisch ist) Einheit: basierend auf dem Übersetzungsverhältnis	0-65535,999	1,5
F6	Nullpunkt-Suchgeschwindigkeit (nur sinnvoll, wenn die Maschine auf Null steht) Einheit: Pegel	0-65535
F7	Nullstellensuche (0: Software-Nullstelle; 1 bis 3: Mechanische Nullstelle, 1 wird empfohlen, 2 nicht verwenden)	0-3	0
F8	* Startpunkt der Nullstellenfunktion (nur sinnvoll, wenn die Maschine auf Null steht). Einheit: Das Übersetzungsverhältnis ist maßgebend.	0-65535,999	65535
F9	* Beschleunigung (Motorbeschleunigung vom Start bis zur Normalgeschwindigkeit; je höher der Wert, desto schneller der Motor); Die Beschleunigungs- und Verzögerungswerte sollten möglichst konstant sein.	0-65535 Stufe	2000
F10	* Verzögerung (Verzögerung von der Normalgeschwindigkeit des Motors im Stillstand; je höher der Wert, desto schneller der Motor); Die Beschleunigungs- und Verzögerungswerte sollten möglichst konstant sein.	0-65535 Stufe	2000
F11	* Interne System-Debugging-Parameter, nicht setzen	0-255	3
F12	* Interne System-Debugging-Parameter, nicht setzen	0-4294967295	6400
Funktion 13	*X0-X1-X2 Eingangssignalfilterzeiteinheit: Pegel	0-65535	40
Bei externen Störungen zurücksetzen. Je höher der Wert, desto langsamer die Reaktion.
F14	Amplitude der Geschwindigkeitsänderung während des Betriebs (kann in F16 deaktiviert werden) Einheit: Pegel	0-255	2
Hinweis: Die Drehzahleinstellung wird nach einer Änderung bei einem Stromausfall standardmäßig nicht gespeichert. Wenn Sie sie speichern möchten, drücken Sie im Standby-Modus die Taste "Bestätigen". "Drehzahl gespeichert" wird angezeigt.
F15	Wird der Wert nach dem Start automatisch auf Null zurückgesetzt? (0: wird beim Start nicht auf Null zurückgesetzt; 1: wird beim Start automatisch auf Null zurückgesetzt) 0-1 0 Hinweis: Wenn die automatische Rücksetzung beim Start aktiviert ist, Der Software-Nullpunkt wird standardmäßig verwendet. Der Modus muss über die Funktion [F5-F8] konfiguriert werden. Wenn der mechanische Nullpunkt aktiviert ist, wird empfohlen, ihn für optimale Ergebnisse auf seinen Ausgangswert (F7=1) zurückzusetzen! Das Nullstellen kann nur in umgekehrter Richtung erfolgen. F16 * Parameter für Sonderfunktionen 0-255 0 Wert 0 - Normal: Aktiviert keine Sonderfunktionen (Standard). Wert 1 - Stoppt die Geschwindigkeitsregelung über den Knopf. Wert 2 - Ändert die Drehrichtung des Motors. Wert 4 - Aktiviert die RS485-Kommunikation (RTU-Protokoll). Die Spezifikationen können von der offiziellen Website heruntergeladen werden.
Wert 8 - Automatischer Start beim Einschalten. Der Controller kann extern über ein direktes Kabel an den Startanschluss und eine Kurzschlussbrücke gegen 0 V mit dem Startknopf verbunden werden, um ein ähnliches Ergebnis zu erzielen.
Wert 16 - Geschwindigkeit Einstellung über Drehknopf, die eine gleichzeitige Änderung der Vorwärts- und Rückwärtsgeschwindigkeit ermöglicht. Die Verwendung dieser Funktion wird nicht empfohlen. Hinweis: Um die Geschwindigkeit gleichzeitig zu ändern, müssen die Werte für Vorwärts- und Rückwärtsgeschwindigkeit identisch sein. P2 = P4. Andernfalls ist die Geschwindigkeit unvorhersehbar. Beispiel: 1: Um die Drehrichtung des Motors zu ändern, beachten Sie Wert 2 oben. Somit ist F16 gleich 2, was einer Richtungsänderung entspricht. 2: Aktivieren Sie nun die RS485-Kommunikationsfunktion (Wert: 4) und ändern Sie die Drehrichtung des Motors (Wert: 2). F16 = 4 + 2 = 6
F17	* Wählschalter Schnittstelle P oder Schnittstelle F 1 - Aus [P] Ein [F] 2 - Ein [P] Aus [F] 3 - Alle Aus (vorübergehendes Öffnen: Drücken Sie vor dem Start die Taste [Setting])	0-3	0
F18	* Je höher der PSC-Multiplikator der Motordrehzahl ist, desto langsamer ist die Drehzahl.	1-65535	3
Ziel ist die Anpassung an spezifische Situationen. Wenn der Motor mit sehr niedriger Drehzahl laufen muss (nur eine Umdrehung pro Tag usw.).
F19	* Beschleunigungs- und Verzögerungsmultiplikator (wird in bestimmten Fällen verwendet, im Allgemeinen nicht parametrisiert)	1-255	1
In manchen Fällen sind schnelle Beschleunigungen und Verzögerungen erforderlich. In diesem Fall ist ein hoher Beschleunigungs- und Verzögerungswert erforderlich (je höher der Wert, desto schneller die Verzögerung). Standardmäßig reichen die Werte F9 (Beschleunigung) oder F10 (Verzögerung) nicht aus. Um die Anzahl der Beschleunigungen und Verzögerungen zu erhöhen, erscheint der Multiplikator. Der endgültige Beschleunigungs- und Verzögerungswert = (F9: Beschleunigungswert oder F10: Verzögerungswert) x (F19-Wert) F20. Der Hauptbildschirm zeigt folgenden Inhalt an: 0-6 0 Absolute Position (positive und negative Koordinaten können angezeigt werden), wobei "-" eine negative Position angibt. Inversion. Einheit: Kreiswert, Entfernung oder Winkel. Die Bedeutung des angezeigten Wertes wird ausschließlich durch die Werte von [F1] und [F2] bestimmt. Berechnen Sie die Werte von [F1] und [F2] im Voraus, um eine korrekte Anzeige zu gewährleisten. 1 – Absolute Position (nur positive Koordinaten können angezeigt werden). Berechnen Sie die Werte von [F1] und [F2] im Voraus für die korrekte Anzeige.
2 – Relative Position. Der aktuelle Wert des Motors wird angezeigt (positive und negative Koordinaten können angezeigt werden). Wenn "-" angezeigt wird, ist der Schalter umgekehrt.
3 – Ausgangsimpulsfrequenz (Einheit: kHz). Maximaler Fehler: ±1 kHz, maximale theoretische Frequenz: 85 kHz.
4- Motorzykluszeit (Einheit: U/min, maximaler Fehler: ±90 U/min. Bitte geben Sie den tatsächlichen Teilwert in [F1] ein, sonst ist die Anzeige falsch.)
5- Motorfahrgeschwindigkeit (Einheit: mm/s, maximaler Fehler: ±2 mm/s. Die Werte von [F1] und [F2] müssen vorher berechnet werden, sonst ist die Anzeige falsch.)
6- Tatsächlicher Reglerdrehzahlwert (d. h. [P2] [P4]), Einheit: Stufe
7- Vorwärtsübertragungsverzögerungswert (d. h. der Wert von [P6]) in Sekunden
8- Der Wert der sofortigen Umkehrverzögerung (d. h. der Wert von [P7]) in Sekunden
9- Anzeige der Betriebszeiten (Stromausfall wird nicht erfasst). Einheit: Zeit. Maximal 99999. Anschließend wird "----" angezeigt. Drücken Sie die ESC-Rückgabetaste (Not-Aus). 0-3 0 - 0: Der Motor stoppt allmählich abhängig von der Verzögerungsgeschwindigkeit (beim Beschleunigen oder Verzögern stoppt er sofort). 1: Der Motor stoppt sofort (Aufprall). 2: Der Motor stoppt allmählich und kehrt je nach reduzierter Geschwindigkeit automatisch auf Null zurück. Erneut drücken für eine Pause. Drücken Sie erneut, der Wert wird auf Null zurückgesetzt und der Zyklus beginnt von Neuem.
3- Der Motor stoppt langsam entsprechend der Verzögerungsgeschwindigkeit und die Koordinate wird auf Null zurückgesetzt (der Motor bewegt sich nicht).
F22	* Filterzeit des Tastensignals (einschließlich Notstart/-stopp) Einheit: Stufe	0-65535	20
Bei externen Störungen zurücksetzen. Je höher der Wert, desto langsamer die Reaktion.
F23	* Änderung des P0-Werts zulassen 0 - Eingabe zulassen Ändern > 0 Änderung nicht zulassen	0-65535	0
In der Praxis ändert der Benutzer häufig die Parameter P1 bis P8, während der Parameter P0 zur Auswahl der entsprechenden Aktionstrajektorie verwendet wird. Im Allgemeinen wird er nach seiner Konfiguration nicht häufig geändert. Ich kann es daher hier sperren, um versehentliche Änderungen zu verhindern.
Sobald der Schalter gesperrt ist, blinkt auf dem Bildschirm: ERR-0, wenn Sie die P0-Einstellungen ändern.
In F17 können Sie die P- oder F-Oberfläche im Funktionsmenü ausblenden.
Durch die Kombination der obigen Schritte können wir F17 den Wert 2 und F23 den Wert 1 zuweisen. Auf diese Weise können Benutzer nur häufig verwendete Einstellungen ändern. Einige wichtige Systemeinstellungen können aus Sicherheitsgründen nicht vom Benutzer geändert werden.
F24	Hinweis: Nach der Änderung dieser Einstellung ist ein Neustart erforderlich, damit die Änderung wirksam wird.	0-4 oder >10	4
1 - Nur die Einstellung [F] wird wiederhergestellt. 2 - Nur der Parameter [P] wird wiederhergestellt.
3 - Vollständige Wiederherstellung (empfohlen). 4 – Keine Wiederherstellung erforderlich.
0 oder ≥ 10: Alles wiederherstellen und Selbsttestmodus aktivieren, Herstellermodus (nur für Hersteller, Benutzer sollten diese Einstellung nicht ändern) 1 x Schrittmotor-Bewegungssteuerung