Waveshare Universal-Treiberplatine für Roboter basierend auf ESP32 Multifunktions-Schnittstellentreiberplatine unterstützt WLAN, Bluetooth und ESP-NOW

Funktionen: 1. Basierend auf dem ESP32-WROOM-32-Modul unterstützt es drahtlose Kommunikationsmodi wie WLAN, Bluetooth und ESP-NOW. Die integrierte Motorsteuerungsschnittstelle kann 2 Gleichstrommotoren mit Encoder oder 4 Gleichstrommotoren (zwei Gruppen) ohne Encoder steuern. 2. Die integrierte Bus-Lenkgetriebe-Steuerungsschnittstelle kann bis zu 253 ST3215 Bus-Lenkgetriebe steuern und Lenkgetriebe-Rückmeldungen erhalten. Die integrierte 9-Achsen-IMU kann jederzeit Lage- und Kursinformationen erfassen. 7–13 V Eingangsspannung, kann direkt mit einem 2S- oder 3S-Lithium-Akku betrieben werden. 3. Mit automatischer Download-Schaltung ist das Hochladen von Programmen einfach. Unterstützt Eingangsspannungs- und Stromerkennung. Integrierter Micro-SD-Kartensteckplatz. Integrierte Laser-Radar-Schnittstelle und serielle Schnittstelle zu USB-Funktion. 4. I2C-Schnittstelle, die zum Anschluss von Peripheriegeräten wie OLED-Displays, IMUs und anderen I2C-Kommunikationsprotokollen verwendet werden kann. Multifunktionale Erweiterungsschnittstelle, die zu den verbleibenden Schnittstellen für die Erweiterung weiterer Funktionen wie die Steuerung von Lenkgetrieben oder Relais führt. 5. 40-polige Erweiterungsschnittstelle zum Anschluss eines übergeordneten Computers (z. B. Raspberry Pi, Jetson Nano, Sunrise X3 Pie) über serielle Schnittstelle oder I2C sowie zur Stromversorgung. Spezifikationen: Hauptsteuermodul: ESP32-WROOM-32; Hauptsteuerchip: ESP32; Versorgungsspannung: DC 7–13 V; Stromversorgungsanschluss: XH2.54; Antennenanschluss: IPEX1; Download-Schnittstelle: Typ-C; Drahtlose Kommunikationsmodi: WLAN, Bluetooth, ESP-NOW; Produktgröße: 65 x 65 mm; Lochabstand: 49 x 58 mm; Durchmesser der Befestigungslöcher: 3 mm; Material: Leiterplatte + Metall; Farbe: Schwarz; Lieferumfang: 1 x Universal-Schraubendreher für Roboter; 1 x Schraubenpaket