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Die Geschichte von Centaure beginnt 1936, als Léon Gubri in Courbevoie eine Metallwerkstatt einrichtet, in der ihre neueste Erfindung hergestellt wird: ein patentierter Aluminiumtank für die Luftfahrt. Durch Verträge mit der Armee konnte das Unternehmen expandieren und prestigeträchtige Aufträge an Land ziehen: u. a. die Atlantikwerften und das Passagierschiff Paquebot France. 1950 ist der Bedarf an Wiederaufbauarbeiten groß, daher werden flexible und handliche Leitern benötigt: Die Werkstätten beginnen mit der Herstellung. Fünf Jahre später entwickelte Léon Gubri die "Tulipage/dudgeonnage", ein Verfahren, mit dem die Sprosse automatisch am Holm der Leiter befestigt wird. Die in Serie gefertigten Leitern erhielten den Namen Centaure. Der Erfolg war groß, und die Centaur-Leitern wurden auch im Nahen Osten und in Osteuropa verkauft. 1984 zog sich der Gründer zurück und überließ das Unternehmen seinem Sohn. Im Jahr 2000 kauften Christophe Vinsonneau und Patrick Wuillai das Unternehmen und erhielten 2003 die Zertifizierung nach ISO 9002 und 9001. 2006 schließt sich das Unternehmen dem französischen Gerüstspezialisten Duarib und dem französischen Marktführer für Schubkarren Haemmerlin an. Sie fusionieren 2011 unter dem Namen CDH-Gruppe. Die Innovation geht trotz allem weiter, da Centaure die Teleskopreihe Bamboo mit integriertem Wandabstandshalter und Werkzeugtasche entwickelt hat.