Ros Ros2 Roboter-Steuerplatine mit STM32F103RCT6 IMU für Raspberry Pi Jetson Robotics A

STM32F103RCT6 Steuerplatine mit MPU9250 9-Achsen-Sensor und PID-Regelung für Raspberry Pi, Jetson, ROS und ROS2 Roboter

Die ROS-Robotersteuerplatine dient sowohl als ROS-Robotersteuerung als auch als STM32-Core-Entwicklungsboard.

Die Platine integriert wichtige Komponenten wie die STM32-Core-Steuereinheit und den 9-Achsen-IMU-Lagesensor und bietet zudem Peripherieschnittstellen für 4-Wege-Encoder-Motoren, 4-Wege-PWM-Servos, serielle Bus-Servos und RGB-Lichtleisten.

Sie unterstützt das Stromversorgungsprotokoll für Raspberry Pi 5 sowie die ROS-Master-Kommunikation und Stromversorgung für Raspberry Pi, Jetson, Industriecomputer, Horizon RDK usw.

ROS-Entwickler müssen keine eigenen Peripherietreiber schreiben. Sie senden einfach die entsprechenden Steuerbefehle über die serielle Schnittstelle an dieses Produkt, um die Peripheriegeräte schnell und effizient zu steuern.

Onboard-MCU-Modell: STM32F103RCT6

Kommunikationsbaudrate: 115200 bps

Datenschnittstelle: Micro-USB-Schnittstelle

USB-zu-Seriell-Schnittstellen-Chip: CH340-Chip

Datenausgabemethode: Micro-USB-Datenschnittstelle

Unterstützte serielle Befehle: Pfeifen, Licht, Motorsteuerung usw.

IMU-Chip: ICM20948 Neun-Achsen-IMU-Lagesensor

Encoder-Motor: Unterstützt 4-Wege-12-V-Encoder-Motoren

SBUS-Modellflugzeugfernsteuerung: Unterstützt, die Ansteuerfunktion ist in der Werksfirmware integriert

CAN-Kommunikation: Unterstützt, die Ansteuerfunktion ist in der Werksfirmware integriert

Weitere Peripherieschnittstellen: Unterstützt PWM-Servo, serielles Servo, RGB-Lichtleiste, OLED-Display, Summer, SWD-Debugging-Schnittstelle

Tasten: RESET-Taste, KEY1 BOOT0-Taste

Firmware-Aktualisierungsmethode: Micro-USB-Datenschnittstelle + MCUISP-Tool zur Firmware-Aktualisierung

Betriebsspannung: T-Typ DC 12 V Eingang

Standby-Strom: ca. 50 mA

Schutzschaltungen: Servo-Überstromschutz, Verpolungsschutz, Kurzschlussschutz

Betriebstemperatur: -40 °C bis +85 °C

Spezifikation: A

Farbe: Wie abgebildet

Material: PC

Lieferumfang:

1 x Ros Ros2 Roboter-Steuerplatinen-Kit (Aufgrund unterschiedlicher Produktionschargen kann das Aussehen abweichen.)