Saunier Duval wurde 1907 gegründet, doch die Ursprünge des Unternehmens reichen bis ins Jahr 1850 zurück. 1907 war Charles Saunier Direktor der Firma Bengel Frères, die auf Heizungen und gasbetriebene Geräte spezialisiert war. Sie wurde an ihn verkauft und er schloss sich mit dem Industriellen Maurice Duval zusammen. Das Unternehmen Saunier Duval ist geboren. Leider fällt Charles Saunier 1916 im Kampf. Henry Frisquet ersetzte ihn und das Unternehmen wurde zur Firma Saunier Duval Frisquet. Durch den Wiederaufbau können die Teilhaber Tausende von Straßenlaternen und Kandelabern verkaufen. Es war Saunier Duval Frisquet, der die Brücke Alexandre III, den Place de la Concorde, die Banque de France usw. ausstattete.
Durch die Übernahme der Établissements Farge im Jahr 1922 wurde der Geschäftsbereich "Warmwasser/Heizung" mit seinen gasbetriebenen Warmwasserbereitern ausgebaut: Vesuvio, Stromboli u. a.. In den 50er und 70er Jahren, als das Unternehmen wieder zu Saunier Duval wurde, erlebte es ein starkes Wachstum und entwickelte seine Kombi-Wandheizkessel, eine Innovation, die sowohl Warmwasser als auch Heizung lieferte; später kamen solare Warmwasserbereiter und Wärmepumpen hinzu. 1979 wird Saint-Gobain zum Mehrheitsaktionär.
In den 2000er Jahren wird Saunier Duval von der Vaillant Group übernommen, einem 1874 gegründeten deutschen Unternehmen, das durch diese Übernahme zum zweitgrößten europäischen Hersteller von Heizgeräten geworden ist. Saunier Duval setzt weiterhin auf Innovation mit seinem IsoDyn-Verfahren (sofortige und gespeicherte Leistung) und seinem ersten intelligenten Hybridsystem, Genia Hybrid.
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