Yahboom Micro ROS Roboter-Erweiterungsplatine: Steuerung von ROS2 mit ESP32, 6-Achsen-IMU-Sensor, Servomotor-Antriebsmodul für Raspberry Pi 5

Dieses MicroROS-Steuerboard ist mit einem ESP32S3-Chip als Coprozessor ausgestattet und ermöglicht so erweiterte Kommunikationsfunktionen. Es verfügt über einen 4-Kanal-Encoder-Motortreiber und einen 2-Kanal-PWM-Servotreiber und eignet sich daher für diverse Roboteranwendungen. Das Board besitzt eine 1-Kanal-Lidar-Schnittstelle und einen 6-Achsen-IMU-Lagesensor, die wichtige Daten für Navigation und Steuerung liefern. Es unterstützt WLAN, Bluetooth und serielle Kommunikationsfunktionen und bietet somit vielseitige Anschlussmöglichkeiten. Die MicroROS-Firmware ist vorinstalliert und ermöglicht eine nahtlose Kommunikation mit Geräten, auf denen das ROS2-System läuft. Zusätzlich wird die Verwendung des MS200-Lidars und des 310-Motors von Yahboom empfohlen. Das Board unterstützt das Stromversorgungsprotokoll des Raspberry Pi 5 und liefert 5,1 V und 5 A für maximale Leistung. Dieses MicroROS-Steuerboard kann auch als Raspberry Pi 5-Roboter-Erweiterungsboard bezeichnet werden. Es verfügt über wichtige Peripheriegeräte und ist für ROS2 geeignet. Unterstützt ausschließlich ROS2, nicht ROS1. Wir stellen ein ROS2-Roboterfunktionspaket zur Verfügung, um Nutzern beim Roboterbau zu helfen.

Farbe: Wie abgebildet

Material: Kunststoff

Lieferumfang:

1 x Roboter-Erweiterungsplatinen-Kit

Nur der oben genannte Packungsinhalt, andere Produkte sind nicht enthalten.

Hinweis: Lichtreflexionen und unterschiedliche Bildschirmeinstellungen können dazu führen, dass die Farbe des Artikels auf dem Bild geringfügig von der tatsächlichen Farbe abweicht. Die zulässige Messabweichung beträgt +/- 1-3 cm.